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山浦研究室
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通过力学解析机械的运动，并在抑制振动的同时使其运转的研究室。
About关于研究室
解析机械的运动，并对其进行良好的控制。
山浦研究室研究机械等动态系统的运动解析与控制。
该研究室建立起重机和机器人的运动模型，
此外，
术语说明
- 多体动力学
- 通过计算来解析由大量部件经关节等相连而运动的机械的运动的学科
- 减振驱动控制
- 通过改进机械的驱动方式，
抑制其运动时产生的摆动和振动的控制方法 - 有限元法
- 将物体的形状细分为许多小单元，
并用计算机计算其变形和力的传递方式的方法
News研究室公告
面向即将升入4年级的学生，
通过Zoom举办研究室说明会 面向有意报考研究生院硕士课程的学生，
通过Zoom举办研究室说明会 面向有意报考研究生院的学生，
通过Zoom举办研究室说明会 面向被分配到研究室的学生，
通过Zoom举办研究室说明会
Research研究课题
该研究室以动
※示意图抑制回转式起重机的摆动
建立回转式起重机运动的力学模型，
※示意图并联机器人的减振控制
建立由多条臂共同支撑并驱动末端的并联机器人的力学模型，
※示意图土木机械的装载量控制
将土木机械的作业表示为模型，
※示意图含变形部件的机械的计算方法
在多体动力学所处理的机械中，
Members教师
山浦研究室的成员由教师以及
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Tower crane rising at hollywoodHUB construction site, Portland, Oregon》 PortlandAppraisalBlog／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 抑制回转式起重机的摆动：《Crawler crane - Corfu》 MrPanyGoff／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 并联机器人的减振控制：《Prototype robot parallèle PAR4》 FrancoisPierrot34／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 土木机械的装载量控制：《Radlader Schaufel》 TeWeBs／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 含变形部件的机械的计算方法：《Finite element mesh》 Bruno Sudret／CC BY 4.0（裁剪）
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（小林・松浦研究室 （捷太格特革新性基础技术合作研究讲座）） ：《Abandoned concrete factory mechanism》 Diacritica／CC BY 3.0（裁剪） - 相关研究室
（岡田・土方 研究室） ：《UR16e robot arm》 Auledas／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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