前田研究室

About关于研究室

やわらかい材料から、ロボットをつくる。

前田研究室は、やわらかい材料（ソフトマテリアル）をもとにしたロボットを研究しています。
動きを生み出すソフトアクチュエータやソフトポンプ、ソフトセンサから、ソフトロボットまでを幅広く扱います。
ソフトマテリアルのユニークな性質に注目し、生き物のような機能の開拓と、さまざまなデバイスの開発をしています。
自律システム材料学研究センター（ASMat）に参加し、機械・材料・物理・AIなどの分野を横断した研究を進めています。

Research研究课题

ソフトマテリアルのユニークな性質に着目し、ソフトロボティクス、ケミカルロボティクス、ソフトマテリアルを柱に研究しています。数理モデリングと解析、デバイスやロボットの設計、材料の合成と解析まで幅広く扱い、最近はAIも活用しています。

※示意图

電気で動く誘電エラストマー↗

誘電エラストマーを使い、電気の力で動くアクチュエータや、変形を測るセンサを研究しています。作製（ファブリケーション）とデバイスづくりに重点を置いています。

※示意图

小型で静かなソフトポンプ↗

かさばって音の大きい機械式ポンプに代わり、電気流体力学（EHD）を使って小型で静かに動くソフトポンプを研究しています。しくみの基礎研究や、ウェアラブルデバイスの設計にも取り組んでいます。

※示意图

化学反応で自ら動くゲル↗

生き物のように、化学反応の連鎖で自律的に動くロボットやソフトマシンを探究しています。化学反応で歩くゲルや、体内時計として働くゲルなどを開発し、そのしくみの解明にも力を入れています。

※示意图

ソフトマテリアルの基礎研究↗

ソフトロボットやケミカルロボットの実現に向けて、エラストマーやゲル、多孔質材料などの基礎を研究しています。多孔質材料の数理モデルや、ゲルの反応の速さ、ゲルの接着などを調べています。

Voices学长学姐的评价

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