知能機械システム研究室（大川研）

About关于研究室

機械を、状況に応じてうまく動かす。

知能機械システム研究室（大川研）は、機械を状況に応じて適切に動かすための研究をしています。
講義で習う制御というより、人が機械を操縦するときのやり方に近い考え方です。
環境認識・モデル構築・動作計画を扱い、センサ情報に誤差があってもしっかり動くことを目指します。
日常の屋内や屋外を走る自律移動ロボットを開発し、つくばチャレンジにも参加しています。

Research研究课题

大まかにいえば、機械を状況に応じて適切に動かすための研究をしています。環境認識・モデル構築・動作計画といった要素を扱い、環境の影響でセンサ情報に誤差があってもしっかり動くように、機械学習や最適化手法、確率的手法を使った知能化技術を研究しています。

※示意图

自律移動ロボット↗

人が生活する日常的な屋内・屋外の環境で動くロボットを研究しています。屋内では位置を測れないのでロボット用の地図をつくって位置を推定し、屋外では白線のような目安がない歩道を走るために、RTK-GNSSと地図による位置推定を環境や目的に応じて併用します。

※示意图

知能化技術↗

昔からある最適化手法から機械学習、深層学習まで、知能化の技術を幅広く扱います。学習済みのモデルを持ってきて使うだけでなく、用途に応じて自分たちで教師データを作って学習させています。これまでに工事用看板の検出や、草の中にあるブロックの検出に取り組みました。

※示意图

「革新的」食のロボティクス共同研究講座↗

千葉大学と前川製作所が2024年4月に設立した共同研究講座で、大川准教授も講座のメンバーです。手作業が多く自動化が遅れている食品の製造・加工工程に向けて、講座では大学のロボット制御・認識・AIの技術を持ち寄り、研究開発を進めています。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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