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自主控制系统研究室（Autonomous Control Systems Laboratory）
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让无人机更接近能够自己思考并行动的机器人的研究室。
About关于研究室
像生物一样，自己思考并行动。
自主控制系统研究室以“
自主系统是指能够自己思考并决定自身行动的系统，
该研究室以无
目标是实现具备生物般终极自主能力的机器人。
术语说明
- Visual-SLAM
- 根据摄像头的画面，
同时确定自身位置并构建周围地图的技术 - 多旋翼
- 通过改变多个螺旋桨的转速来飞行的无人机的代表性形态
- 鲁棒性
- 即使存在风等外部扰动或与预期的偏差，
性能也不易下降的性质
Research研究课题
该研究室以“
※示意图全驱动型多旋翼直升机
普通的多旋翼机的螺旋桨排列在同一平面上，
※示意图暗处Visual-SLAM的性能评估
Visual-SLAM在昏暗的地方性能会大幅下降，
※示意图基于超螺旋算法的UAV自主控制
目标是实现对室外产生的外部扰动和建模误差具有高鲁棒性的多旋翼UAV姿态控制。
※示意图基于Visual-SLAM的小型无人机导航
正在开发可用于仓库等无法通过GNSS测定自身位置的室内环境的无人机导航系统。
Members教师
自主控制系统研究室的成员由教师、
- 副教授鈴木 智
- 特任助理教授Abner Asignacion Jr
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
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藤原研究室工学部 综合工学科旋翼机与固定翼机的综合动力学建模本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《DJI Mavic 4 Pro Drone in Flight Napeague New York》 Hayden Soloviev／CC BY 4.0（裁剪）
- 全驱动型多旋翼直升机：《LANDRS Science Drone Hex1 Frame Render》 MBorrageiro／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 暗处Visual-SLAM的性能评估：《University of Portsmouth CCIXR 2 Motion Capture (Mo-Cap) Studio》 Tim Sheerman-Chase／CC BY 2.0（裁剪）
- 基于超螺旋算法的
UAV自主控制：《Unmanned aerial vehicle aerial photography 30》 Zarate123／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 基于Visual-SLAM的小型无人机导航：《Autonomous Quadcopter Project 01》 Mais Jamal, Youshaa Murhij, Zain Alabiden Ali／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（系统数理教育研究室） ：《AMD3101E》 Mister rf／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
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（並木研究室 （Namiki Laboratory）） ：《Robotic ROV Manipulator Arm 3》 BPLINFO／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（藤原研究室） ：《Unmanned Helicopter 2025 V-J Parade CNS》 中国新闻社／CC BY 4.0（裁剪）
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