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千叶大学

本科：工学部综合工学科机械工学课程

研究生院：融合理工学府基干工学专业机械工学课程

生物機械工学研究室

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生き物の飛びかたを力学で解き明かし、ロボットに生かす研究室。

生物力学仿生学仿生工程学

花の上をホバリングするマルハナバチ — ※示意图。非研究室实际拍摄。

About关于研究室

生き物に学んで、飛ぶ機械をつくる。

生物機械工学研究室は、生き物のからだの動きを力学でとらえるバイオメカニクスを研究しています。
昆虫や鳥の飛行、水中生物の遊泳、ヒトの心臓血管系などの複雑な現象を、計算と実験と計測を合わせて調べます。
進化で得られた生き物の形や機能をまねる、あるいは手本にする考え方（バイオミメティクス）を使います。
超小型の羽ばたき飛行ロボットや次世代ドローン、生物の翼を手本にした小型風車の開発も進めています。

术语说明

バイオメカニクス: 生き物のからだの動きやはたらきを、力学の考え方でとらえる学問
バイオミメティクス: 生き物の形や仕組みをまねて、新しい技術をつくる考え方
前縁渦: 羽ばたく翼の前のふちにできる渦。揚力を大きくするはたらきがある

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News研究室公告

2025.05获奖
学生が、日本機械学会バイオエンジニアリング講演会で優秀ポスター賞を受賞
2025.02论文
学生の論文が、掲載誌の Top Image に選ばれる
2024.12获奖
学生が、日本機械学会バイオフロンティア講演会で若手優秀講演賞を受賞
2024.11获奖
博士課程の学生が、ISABMEC 2024 で Student Award を受賞
2024.08
劉教授が、日本工学アカデミーの会員に選ばれる

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Research研究课题

昆虫や鳥の飛行、水中生物の遊泳、ヒトの心臓血管系にみられる複雑な生物流体現象や、流体と柔軟な構造の連成現象の基本原理を探っています。計算力学の方法、実験力学の手法、実現象の計測を統合したプラットフォームをつくって研究を進めています。

昆虫飛行的示意图

昆虫飛行

羽ばたく翼の前のふちにできる前縁渦が、昆虫の飛行で揚力を大きくする普遍的な仕組みであることを数値解析で示してきました。柔らかい翼が受動的に変形すると空力性能が上がることや、乱流の中での飛行の制御も調べています。

鳥飛行的示意图

鳥飛行

ハチドリが翼の形を変えながらホバリングし、空力性能を高めていることを、運動の計測と数値解析で調べました。フクロウの翼の前縁にあるギザギザが、力の発生と騒音の抑制に重要な役割を果たすことも示しています。

心臓血管系的示意图

心臓血管系

心臓と血管の血行力学を、スケールをまたいだモデルで表します。冠動脈の手術のシミュレーションによる予測、脳動脈瘤まわりの流れの不安定性、大動脈二尖弁のまわりの血流などを扱っています。

生物規範型の羽ばたき飛行ロボット的示意图

生物規範型の羽ばたき飛行ロボット

第1世代の羽ばたき飛行ロボットは、スズメガを手本にしたX字型の翼をもちます。第2世代はハチドリを手本にした2枚の翼で、柔軟な構造によって受動的に安定した飛行を実現しています。

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Members教师

生物機械工学研究室のメンバーは、教員、秘書、特任研究員、博士課程・修士課程・学部の学生で構成されています。截至2026年

教授劉浩
副教授中田敏是

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研究成果

专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表

--

课题自由度

导师提供课题自己决定课题

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指导力度

放手让学生自主细致指导

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研究经费

巧妙调配设备・资金充裕

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成员氛围

各自默默工作热闹融洽

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整体繁忙程度

全力投入研究时间充裕

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核心时间-

研究室会议-

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《061 Wild Bumblebee in flight pollinating with Crocus Parc naturel régional Jura vaudois Photo by Giles Laurent》 Giles Laurent／CC BY-SA 4.0（裁剪）
昆虫飛行：《Hyles livornica (Striped hawkmoth) - Flickr - S. Rae》 S. Rae from Scotland, UK／CC BY 2.0（裁剪）
鳥飛行：《Bird plumage》 JonRichfield／CC BY-SA 4.0（裁剪）
心臓血管系：《Human Heart and Circulatory System》 Bryan Brandenburg／CC BY-SA 3.0（裁剪）
生物規範型の羽ばたき飛行ロボット：《MicroAirVehicle》 w:United States Navy photo by Mass Communication Specialist 3rd Class Kenneth G. Takada／公有领域（裁剪）
相关研究室（自律制御システム研究室（Autonomous Control Systems Laboratory））：《DJI Mavic 4 Pro Drone in Flight Napeague New York》 Hayden Soloviev／CC BY 4.0（裁剪）
相关研究室（中川・大塚研究室（人間福祉医工学研究室））：《AFRL Auditory Localization Facility enhances sound localization research for military applications Maj. Taylor Paige》 Richard Eldridge／公有领域（裁剪）
相关研究室（流体数理工学三神研究室（Fluids Lab））：《COLOR IMAGE OF THE FLOW VISUALIZATION RIG - BLACK & WHITE IMAGE OF DIFFUSER EXPERIMENT RIG - NARA - 17448952》作者不詳／公有领域（裁剪）
相关研究室（Josaphat Microwave Remote Sensing Laboratory (JMRSL)）：《Sentinel 1-IMG 5874-white》 Rama／CC BY-SA 2.0 fr（裁剪）

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研究室概要

生物機械工学研究室

大学: 千叶大学
本科: 工学部综合工学科机械工学课程
研究生院: 融合理工学府基干工学专业机械工学课程
教师: 教授劉浩
学长学姐的评价: 暂无

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