身体知能研究室

About关于研究室

ロボットの理論で、人の動きを解く。

身体知能研究室は、ロボットの運動計算理論をもとに人間の身体運動を解析し、ロボットの身体の設計や運動の制御・学習に生かす研究をしています。
目指しているのは、人間とインタラクションしながら人間をサポートするロボットシステムの実現です。
具体的には、ヒューマノイドの運動制御・学習、ソフトロボットの変形シミュレーションと機構設計、群集の流れの学習とシミュレーション、人間の運動解析に取り組んでいます。
研究室の英語名は Human-to-Robot Physical Intelligence Laboratory です。

Research研究课题

人間の身体運動をロボットの運動計算理論で解析し、その知見をロボットの身体設計や運動の制御・学習に展開して、人を支援するロボットシステムの実現を目指しています。研究は、ヒューマノイド、ソフトロボット、群集シミュレーション、バイオメカニクスの4つのテーマで進めています。

※示意图

ヒューマノイドの運動制御と設計↗

ヒューマノイドロボットの力学計算、運動制御、身体構造・機構設計を研究しています。身体の柔軟性を制御して未知の環境でも転倒せず歩く制御や、跳躍や走行などのダイナミックな運動制御に取り組んでいます。

※示意图

ソフトロボットの力学とハンド↗

柔軟な材料でロボットの身体をつくるソフトロボティクスを研究しています。数MPaの圧力で人間スケールの力を出せるソフトハンドと、柔軟な変形をシミュレーションするための力学モデルを扱っています。

※示意图

群集の計測とシミュレーション↗

多数の歩行者からなる群集の動きをモデル化してシミュレーションします。都市空間の混雑の予測や、雑踏事故・緊急避難時への備えに重要な技術として、群集の計測、AIによるモデリング、人流VRシミュレータの開発に取り組んでいます。

※示意图

人の運動を解くバイオメカニクス↗

ヒューマノイドの運動計算理論を、ヒトの筋骨格系の運動解析に応用しています。ソフトロボットの力学計算理論を使い、競技用義足など柔軟に変形する道具を含むヒトの運動を扱える新しいモデルを開発しています。

Voices学长学姐的评价

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