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身体智能研究室
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该研究室以机器人运动计算理论解析人的运动,致力于研发支持人类的机器人。

About关于研究室
用机器人理论解析人的运动。
身体智能研究室以机
该研究室的目标是实现在与人类交互的同时为人类提供支持的机器人系统。
具体研究包括:人形机器人的运动控制与学习、
研究室的英文名称为 Human-to-Robot Physical Intelligence Laboratory。
术语说明
- 人形机器人
- 外形接近人体的机器人
- 软体机器人学
- 用柔软材料制造机器人身体的领域,
研究可柔软变形的机器人 - 肌肉骨骼系统
- 由骨骼和肌肉构成、
驱动人体运动的结构
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室用机器人运动计算理论解析人体运动,
※示意图人形机器人的运动控制与设计
研究人形机器人的动力学计算、
※示意图软体机器人的力学与机械手
研究用柔软材料制造机器人身体的软体机器人学。
※示意图人群的测量与仿真
对由大量行人构成的人群的运动进行建模和仿真。
※示意图解析人体运动的生物力学
将人形机器人的运动计算理论应用于人体肌肉骨骼系统的运动解析。
Members教师
身体智能研究室的成员由教师以及
- 教授山本 江
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
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- 推荐给什么样的学生?
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BR研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《REEM-B humanoid robot》 Facontidavide at English Wikipedia/公有领域
(裁剪) - 人形机器人的运动控制与设计:《SURENA III》 CAST(Center of Advanced Systems & Technologies)/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 软体机器人的力学与机械手:《Inflatable Robotic Arm》 Z22/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 人群的测量与仿真:《Crowd crossing the street, Hungary 2011》 Keymeulen/CC0(裁剪)
- 解析人体运动的生物力学:《Expérimentation sur l'influence des courbures rachidiennes hautes sur la biomécanique du membre supérieur, en lien avec le risque de troubles musculosquelettiques》 Sophie Jeannin/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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(脳情報システム研究室) :《Juggling Balls (81706016)》 Richard Leonard/CC BY 2.0(裁剪) - 相关研究室
(ヒューマン・ロボット・ インタラクション研究室) :《Ameca Generation 1》 Willy Jackson/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(人工知能研究室) :《Shipboard Autonomous Firefighting Robot test aboard USS Shadwell (LSD-15) in November 2014》 U.S. Navy photo by John F. Williams/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(BR研 (松本研究室)) :《InclusiveGameLab Person-Playing-Virtual-Reality 7 CC-BY-SA》 InclusiveGameLab/CC BY-SA 4.0(裁剪)
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