制御・ロボティクス研究室

About关于研究室

制御しにくいものを、制御してみせる。

制御・ロボティクス研究室は、制御しにくい対象を実際に制御してみせることを使命に、ロボットなどの制御を研究しています。
対象には非線形性を含むものが多く、ロボットのシステムにも見られます。
Intelligent Robot Laboratory（Roboken）と連携して活動しています。
研究室は2015年4月に発足しました。

Members教师

制御・ロボティクス研究室のメンバーは、教員、博士課程・修士課程・学部の学生、研究生・インターン・研究員で構成されています。截至2026年

• 副教授伊達 央

Related与制御・ロボティクス研究室相似的研究室

バーチャルリアリティ研究室理工学群 工学システム学類バーチャルリアリティにおける体性感覚提示技術に関して、様々なアプローチを行っています。これまでに行ってきた主なテーマとし…藪野研究室理工学群 工学システム学類ナノからマクロまで幅広いスケールのメカニカルシステムを対象とし、数学および物理学を駆使したダイナミクスの解析と新しい制御…計算撮像研究室理工学群 工学システム学類本研究室では，従来観測することができなかったものを観測可能にする新しいイメージング技術の研究に取り組んでいます．我々の視…神経情報科学研究室理工学群 工学システム学類計算機によるデータ解析により脳のメカニズムに迫る研究を行っています。スパイク系列、LFP、脳波、カルシウムイメージングと…