知能制御システム学

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カメラの映像でロボットを動かす、ビジョンと制御の研究室。

视觉伺服三维数据处理系统生物学

コンピュータビジョン研究に使われたカメラ付きロボットアーム — ※示意图。非研究室实际拍摄。

About关于研究室

社会に役立つビジョン・制御・計測技術の統合

知能制御システム学研究室は、視覚の情報処理とロボットの制御を結びつける、ビジョン・制御・計測技術の統合を研究しています。
視覚の情報処理とロボットの動きを1つのシステムとして扱うビジュアルサーボや、三次元センサで測ったデータをリアルタイムに処理する技術に取り組んでいます。
研究室では、三次元データ処理の技術を、材料科学の結晶構造や計算工学の形状生成など、ロボティクス以外の分野へ応用する取り組みを進めています。
高速ビジョンやロボティクスを使って、生物の行動を神経活動のレベルで調べる研究もしています。