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智能控制系统学研究室
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用摄像头影像驱动机器人的视觉与控制研究室。
About关于研究室
面向社会应用的视觉・控制・测量技术融合
智能控制系统学研究室研究将视觉信息处理与机器人控制相结合的视觉・控制・测量技术的融合。
该研究室致力于视觉伺服
该研究室正在推进将三维数据处理技术应用于机器人学以外的领域，
该研究室还利用高速视觉和机器人学，
术语说明
- 视觉伺服
- 将视觉信息处理与机器人的运动联系起来，
并作为一个动态系统来处理的理论框架 - 三维数据处理
- 用计算机处理由三维传感器测得的立体形状数据
- 高速视觉
- 高速采集并处理影像的视觉技术
Research研究课题
该研究室以视觉・控制・测量技术的融合为宗旨，
※示意图视觉伺服
这是一种将视觉信息处理与机器人的运动联系起来，
※示意图三维数据处理及其应用
开发对三维传感器测得的数据进行实时处理、
※示意图在系统行为生物学中的应用
目标是在神经活动层面观测并解释生物行为的变化。
Members教师
- 教授橋本 浩一
- 特任副教授千葉 直也
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Stanford Cart and Hydraulic Arm ( )》 Don DeBold from San Jose, CA, USA／CC BY 2.0（裁剪）
- 视觉伺服：《Tour4 Spoetzl Brewery Shiner Texas 2024》 Larry D. Moore／CC BY 4.0（裁剪）
- 三维数据处理及其应用：《Ouster OS1-64 lidar point cloud of intersection of Folsom and Dore St, San Francisco》 Daniel L. Lu／CC BY 4.0（裁剪）
- 在系统行为生物学中的应用：《Ethology diversity》 DrChrissy／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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（实时计算系统论研究室） ：《OS Series high speed camera》 Chrisjc77／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（智能机器人学·AI研究室） ：《US Navy 100531-N-7676W-075 Visitors interact with the , dexterous, social (MDS) robot Octavia at the Office of Naval Research (ONR) exhibit during Fleet Week New York 2010》 U.S. Navy photo by John F. Williams／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（高次视觉信息学研究室） ：《Optical Illusion》 Ironnail／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（融合流体信息学研究室） ：《Experiment to determine the trajectory of an outflowing jet》 Hydromechanik／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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