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先進ロボティクス分野（田村 雄介）
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電動車椅子の操作支援や放射線源の探索を研究するロボティクスの研究室。
About关于研究室
乗る人の操作支援と、放射線源の探索を研究。
工学研究科の
パーソナルモビリティに
放射線源の
术语说明
- パーソナルモビリティ
- 電動車椅子を
はじめと する、 人が 乗って 移動する ための 小型の 乗り物 - 運動主体感
- 自分の
意思で 体や 機械を 動かしている、と いう 感覚 - 逆強化学習
- 熟練者の
操作の 記録から、 その 行動の 元に なっている 報酬関数を 推定する 機械学習の 手法
Research研究课题
この
※示意图パーソナルモビリティの操作支援
搭乗者の
※示意图隠匿された放射線源の探索
ガンマ線検出器を
Members教师
- 副教授田村 雄介
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Electric-powered wheelchair Belize1》 Memasa／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- パーソナルモビリティの
操作支援：《Pride Jazzy Select power chair 001》 Stephen B Calvert Clariosophic／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 隠匿された
放射線源の 探索：《GRETINA Gamma Ray Detector》 Argonne National Laboratory／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（村田・安部 研究室） ：《Molecular Machines of Life》 作者不詳／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（野村(慎)・松林 研究室） ：《Sarfus.LipidVesicles》 Nanolane／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（林部・ZHU 研究室） ：《Cronos humanoid robot》 Science Swiss @ Singapore／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（大脇 研究室） ：《NCATS Robots ( )》 National Center for Advancing Translational Sciences from Bethesda, MD／公有领域 （裁剪）
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