林部・ZHU 研究室

About关于研究室

把大脑与身体的机制移植到机器人上。

林部・ZHU 研究室是一个将神经科学、机器人学、生物信号处理与AI相结合的神经机器人学研究室。
该研究室研究产生人类动作的神经活动机制，并把这些思路用于机器人的控制和运动学习。
研究内容包括利用深度强化学习让机器人学会如何运动，以及与脑卒中患者步行康复相关的研究。
该研究室同时隶属于工学研究生院和医工学研究生院，开展医学与工学相融合的跨学科研究。

Research研究课题

该研究室旨在从工学和脑科学两个方面，深入理解人类适应环境与学习运动的能力，并希望将所得知识应用于机器人控制，以及能够充分发挥运动学习效果的康复训练。

※示意图

运动控制与学习机制的阐明及康复↗

该研究室试图从工学和脑科学两个方面，理解人类适应环境并学习运动的机制。研究内容包括开发运动信息的采集技术和利用机器人技术的分析技术，目标是实现神经康复。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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