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先进机器人学领域（田村 雄介）
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研究电动轮椅操作辅助与辐射源搜寻的机器人学研究室。
About关于研究室
研究乘坐者的操作辅助与辐射源的搜寻。
工学研究生院的田村 雄介 副教授的研究室，
在个人移动设备方面，
在辐射源研究方面，
术语说明
- 个人移动设备
- 以电
动轮椅为代表、 供人乘坐移动的小型交通工具 - 运动主体感
- 觉得是自己的意志在驱动身体或机器的那种感觉
- 逆强化学习
- 一种机器学习方法，
根据熟练者的操作记录， 推定作为其行为依据的奖励函数
Research研究课题
该研究室以供
※示意图个人移动设备的操作辅助
研究目标是生成符合乘坐者意图的动作，
※示意图被隐藏辐射源的搜寻
该研究室开发了利用搭载伽马射线探测器的移动机器人，
Members教师
- 副教授田村 雄介
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Electric-powered wheelchair Belize1》 Memasa／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 个人移动设备的操作辅助：《Pride Jazzy Select power chair 001》 Stephen B Calvert Clariosophic／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 被隐藏辐射源的搜寻：《GRETINA Gamma Ray Detector》 Argonne National Laboratory／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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