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昆陽・髙橋(哲)研究室
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创造触觉并将其传向远方的具身智能研究室。
About关于研究室
身体与智能的融合，开启机器人与交流的新可能。
昆陽・髙橋研究室从“具身智能”的视角出发，
触觉是传递临场感、
研究内容包括触觉呈现装置、
该研究室致力于通过共享触觉与身体感觉，
术语说明
- 触覚提示装置
- 通过振动等方式刺激皮肤，
从而产生触摸感的装置 - 具身智能
- 一种智能观，
认为智能通过身体与环境的相互作用， 不断打磨动作与判断 - 抓持
- 抓住并拿起物体。
是人 手和机器人手的 基本动作 - MEMS
- 利用半导体微细加工技术制造的、
非常微小的机械部件或元件
News研究室公告
商业化项目“TouchStar”荣获CEATEC AWARD 2025 下一代部门奖
学生在SIT2025上荣获鼓励海报奖
硕士课程的学生在ROBOMECH2025上荣获日本机械学会
青年优秀演讲Fellow奖 开发出基于触觉再现技术的技能教育系统
（新闻稿）
Research研究课题
正如“体感”
※示意图逼真振动体感的信号处理
智能手机
※示意图体感的远程传递与共享
开发将传到身体上的振动进行空
※示意图立体振动
与立体声类似，
※示意图产生灵巧性的皮肤感觉
构建一套系统，
Members教师
昆陽・髙橋研究室的成员由教师、
- 教授昆陽 雅司
- 助理教授髙橋 哲史
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《3ds Touch Haptic Device》 ApLundell／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 逼真振动体感的信号处理：《Gamecontrollerinternal》 Eoin Houston／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 体感的远程传递与共享：《Remote control robot attempts to open vehicle with mock bomb (7136606)》 U.S. Army photo by Sandra Wilson／公有领域
（裁剪） - 立体振动：《Surround sound 5.1 speaker setup surround channels red》 Daniel Christensen (talk)／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 产生灵巧性的皮肤感觉：《Left hand holding pen》 Magioladitis／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（山﨑・RANULFO研究室） ：《ER-FLEX manipulator》 Auledas／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（溝尻研究室） ：《Зеркало резонатора волоконного лазера Er ZBLAN и его рабочее волокно (Resonator mirror of Er ZBLAN fiber laser and its working fiber)》 Hius1／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（橋本研究室） ：《KUKA industrial robotic arm performing "The Beach" by Roy Nachum - 02》 Oleg Yunakov／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（先进机器人学领域 （田村 雄介）） ：《Electric-powered wheelchair Belize1》 Memasa／CC BY-SA 3.0（裁剪）
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