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山﨑・RANULFO研究室
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该研究室研究能在现实世界中感知、移动并操作物体的智能机器人。

About关于研究室
在现实世界中行动、与人协作的机器人。
山﨑・RANULFO研究室研究在现实环境中感知、
在家庭、
该研究室致力于让机器人能够应对布料、
该研究室不满足于仅做演示,
术语说明
- 移动机械臂
- 在移动台车上搭载机械臂、
能够边移动边操作物体的机器人 - 边缘AI
- 在传感器、
机器人等终端附近进行数据处理和判断的AI机制 - 模仿学习
- 让机器人模仿人的示范动作,
从而学会动作的学习方法
Research研究课题
在“实用的机器人智能”这一共同愿景下,
※示意图可变形物体的操作与学习
在生活
※示意图移动机械臂
在移动台车上搭载机械臂的机器人,
※示意图自主机器人的动作辅助
在人身边协助作业的机器人,
※示意图互联机器人学与边缘AI
研究范围从单体机器人扩展到机器人、
Members教师
山﨑・RANULFO研究室的成员由教师,
- 教授山崎 公俊
- 助理教授ベゼハ ハヌフォ
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《ER-FLEX manipulator》 Auledas/CC BY 4.0(裁剪)
- 可变形物体的操作与学习:《UR16e robot arm》 Auledas/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 移动机械臂:《Dobot Magician in Robotics Laboratory 02》 Giacomo Alessandroni/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 自主机器人的
动作辅助:《Halodi Robotics' Perception Engineer With a Humanoid Collaborative Robot》 Nicholas-halodi/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 互联机器人学与边缘AI:《PDC server room》 Esquilo/CC BY-SA 3.0(裁剪)
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(岡部・龍薗・三島 研究室) :《" 13 Fiat-Chrysler - Safety - Carbon Fiber Composite Roof Assembly SRT Viper capote》 spe.automotive/CC BY 2.0 it(裁剪) - 相关研究室
(山本(剛) 研究室) :《Carbon fiber pieces for Shell Eco-marathon prototype wheels Proto INSA Club》 Proto INSA Club/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(金森 研究室) :《Optical Therapeutics and Medical Nanophotonics Laboratory ( )》 The U.S. Food and Drug Administration/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(猪股 研究室) :《Photolithography lab in the LCN cleanroom》 University College London Faculty of Mathematical & Physical Sciences/CC BY 2.0(裁剪)
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