平田・董 研究室

About关于研究室

AIロボットとの共生が当たり前の未来へ。

平田・董 研究室は、人を支えるAIロボットと、複数のロボットが協力して働くシステムを研究しています。
超高齢化社会に向けて、介護やヘルスケアのための人間支援ロボットを開発しています。
扱いの難しい柔軟物を扱う次世代の産業ロボットや、新しい3Dプリンティング技術にも取り組みます。
工学だけでなく、心理学やロボット倫理、ロボット法を含む他分野との学際的な研究にも取り組んでいきます。

Research研究课题

AI技術とロボット技術を統合したAIロボットをつくり、人とロボットが共生する未来社会を提案しています。介護・ヘルスケアからインフラのメンテナンス、ものづくりまで幅広く扱います。

※示意图

適応自在AIロボット群↗

内閣府のムーンショット型研究開発事業に参画し、2050年を想定したAIロボットを開発しています。いつでも、だれでも使え、その人に合わせて形や機能が変わるロボット群をめざします。

※示意图

人・環境適応型マルチロボティクス↗

一台ではできないことも、複数台のロボットが協力すればできるようになります。介護施設でロボットどうしや介護士と協力する仕組みや、洋上風力発電所などのメンテナンスに使える協調システムを研究しています。

※示意图

リビングラボを通した産学官連携↗

介護ロボットの評価と効果検証を行うリビングラボを青葉山キャンパスに設立し、産学官の連携で介護ロボットの開発から実証、普及までの流れを速めることをめざしています。

※示意图

双腕ロボットによる次世代モノづくり↗

衣類などの柔軟物の扱いをシミュレーションし、その結果をもとに双腕ロボットで扱う技術をつくっています。連続繊維の複合材で軽くて強い部品を刷る3Dプリンタの開発にも取り組みます。

Voices学长学姐的评价

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