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平田・董研究室
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研究辅助人类的AI机器人以及机器人之间协作的研究室。

About关于研究室
迈向与AI机器人共生成为常态的未来。
平田・董研究室研究辅助人类的AI机器人,
面向超老龄化社会,
该研究室还致力于能够处理难以操
不仅限于工学,
术语说明
- 柔性物体
- 像衣物一样形状容易变化、
机器人难以操 作的物体 - 生活实验室
(Living Lab) - 进行护理机器人评估与效果验证的场所。
在东北大学, 该实验室设立于 青叶山校区 - 双臂机器人
- 像人的双臂一样拥有两条机械臂,
并让这两条机械臂配合完成作业的机器人
News研究室公告
学生在计测自动控制学会 SI2025 上荣获优秀演讲奖
学生在 SII2025 上荣获 Best Student Paper Award 等两个奖项
学生在计测自动控制学会 SI2024 上荣获优秀演讲奖
博士课程的学生在利用生成式AI构思新体育运动的竞赛中荣获最高奖
Research研究课题
该研究室打造融合AI技术与机器人技术的AI机器人,
※示意图自适应AI机器人群
该研究室参与日本内阁府的登月型研究开发计划
※示意图适应人与环境的多机器人学
一台机器人做不到的事情,
※示意图通过生活实验室(Living Lab)开展产学官合作
该研究室在
※示意图利用双臂机器人的下一代制造
该研究室对衣物等柔性物体的操作进行模拟,
Members教师
平田・董研究室的成员包括教师、
- 教授平田 泰久
- 副教授ラワンカル アンキット
- 助理教授董 宗昊
- 特任助理教授ハシント コラン
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Cognitive Service Robot Cosero》 Sven Behnke/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 自适应AI机器人群:《Robot arm handles an assay plate》 National Institute of Allergy and Infectious Diseases/公有领域
(裁剪) - 适应人与环境的多机器人学:《Kilobot robot swarm》 asuscreative/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 通过生活实验室
(Living Lab) 开展产学官合作:《Honda Walking Assist Device with Bodyweight Support System front 2013 Tokyo Motor Show》 Morio/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 利用双臂机器人的下一代
制造:《3D printer at 35c3 01》 Leonhard Lenz/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(鈴木(杏)研究室) :《Vale Seccolo Geothermal Power Plant》 T. AGEMAR/CC BY 4.0(裁剪) - 相关研究室
(阿部 研究室) :《Offshore wind turbines with helicopter pads》 Wikideas1/CC0(裁剪) - 相关研究室
(溝尻研究室) :《Зеркало резонатора волоконного лазера Er ZBLAN и его рабочее волокно (Resonator mirror of Er ZBLAN fiber laser and its working fiber)》 Hius1/CC BY 4.0(裁剪) - 相关研究室
(橋本研究室) :《KUKA industrial robotic arm performing "The Beach" by Roy Nachum - 02》 Oleg Yunakov/CC BY-SA 4.0(裁剪)
关于 LabLog
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