知能ロボットシステム研究室

About关于研究室

ロボット技術で、安全で安心な社会を。

知能ロボットシステム研究室は、ロボット技術でより安全で安心な社会をつくる研究をしています。
人間が近寄れない環境で作業するヒューマノイドロボットや、難しい手術の前に試行錯誤できる手術シミュレータを扱います。
高速性を追いかけるロボティクスや、自動運転・農業ロボットに向けた画像処理も研究テーマです。
人間と同じ形・大きさ・重さのヒューマノイドロボットや、高速ロボットハンド、光学式モーションキャプチャの設備があります。

Research研究课题

ロボット技術で、より安全で安心な社会をつくることを目指しています。人間が近寄れない環境で作業するヒューマノイドロボットや、難しい手術の前に試行錯誤できる手術シミュレータを研究しています。

※示意图

ヒューマノイドロボット↗

人間の代わりに、あるいは人間と協力して作業するロボットのための制御技術を研究しています。2台が協力して荷物を運ぶ技術や、衝撃力を利用して大きな力を出す技術を扱います。

※示意图

脳外科手術シミュレータ↗

バーチャルリアリティの技術で仮想の手術環境をつくり、臓器の動きを物理シミュレーションで再現します。力触覚提示装置で触れた感覚も伝え、両手で操作できる脳外科手術シミュレータの開発を進めています。

※示意图

高速ロボティクス↗

「高速性」をキーワードに、スポーツで見られるような投打走捕の技能、多指ハンドによる動的な操り、接触時の撃力を抑える衝撃完全制御の3つに取り組んでいます。

※示意图

画像処理↗

高速な画像処理をもとに、フィールドロボットの計測システムと環境認識の技術を研究しています。自動運転と農業ロボットを対象に、リアルタイム性と高度な認識を融合する仕組みを目指します。

Voices学长学姐的评价

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