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智能机器人系统研究室
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研制人形机器人和手术模拟器的研究室。
About关于研究室
用机器人技术，打造安全放心的社会。
该研究室致力于研究如何用机器人技术打造更加安全、
研究对象包括在人类无法靠近的环境中作业的人形机器人，
追求高速性的机器人学，
该研究室拥有与人类形状、
术语说明
- 人形机器人
- 与人类形状相同的机器人。
被寄予厚望， 期待其能在与人类相同的 空 间中完成与人类相同的 动作 - 手术
模拟器 - 利用虚拟现实技术构建虚拟手术
环境， 从而能够模拟体验实际手术的系统 - 力触觉反馈装置
- 向操作者的手反
馈力和手感的装置。 可以传 递触摸屏幕中脏器的感觉
News研究室公告
近野教授等人的论文刊登于《测量与控制》
近野教授等人的论文刊登于《VISUAL COMPUTER》
近野教授等人的论文刊登于《Journal of Robotics and Mechatronics》
近野教授等人的论文刊登于《ROBOMECH Journal》
近野教授等人的论文刊登于《Computer Animation and Virtual Worlds》
Research研究课题
该研究室的目标是用机器人技术打造更加安全、
※示意图人形机器人
研究用于代替人类、
※示意图脑外科手术模拟器
利用虚拟现实技术构建虚拟手术
※示意图高速机器人学
以“
※示意图图像处理
以高
Members教师
该研究室的成员由教师、
- 教授近野 敦
- 副教授妹尾 拓
- 特任教授金井 理
- 特任助理教授西岡 拳
- 特任助理教授劉 建
- 特任助理教授王 旭
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《TOCABI black 3200px》 Cadop／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 人形机器人：《Atlas frontview 2013》 DARPA／公有领域
（裁剪） - 脑外科手术
模拟器：《HAPTION Virtuose 6D 35-45 Force-Feedback》 HAPTION／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 高速机器人学：《Robotic Hand at Hannover Messe 2016》 NearEMPTiness／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 图像处理：《Titan FT35 FarmWise3》 PaulineCant／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（智能信息学研究室） ：《Quiet Electric Engine V1 (QUEEN V1) Experiment (GRC-2024-C-06530)》 NASA Glenn Research Center / NASA/GRC/Sara Lowthian-Hanna／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（智能软件研究室） ：《半夜的东西向快速道路玉井线与纵贯公路》 Guanting Chen／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（无线信息通信研究室） ：《3D-printed antenna ( )》 European Space Agency／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（以人 为本工学研究室） ：《Gait laboratory》 D. Gordon E. Robertson／CC BY-SA 3.0（裁剪）
关于 LabLog
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