野田　智之研究室

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患者が自分で動かしていると感じられる、リハビリ用外骨格ロボットの研究室。

外骨骼机器人神经康复辅助技术

About关于研究室

外骨格ロボットで、リハビリを支える。

野田研究室は、外骨格ロボットを使ったニューロリハビリテーションで、脳卒中後の運動機能の回復を支えるアシスト技術を研究しています。
患者が「自分で動かしている」と感じられるアシスト技術を、病院やリハビリテーション施設で実証する医工連携の研究に取り組んでいます。
研究は国際電気通信基礎技術研究所（ATR、京都府のけいはんな学研都市）で行います。
大学院から入れる研究室です。

术语说明

外骨格ロボット: リハビリ中の動きをアシストするロボット。アシスト中の身体の特徴を数値で捉えるのにも使う
ニューロリハビリテーション: 神経系のリハビリテーション。中枢神経疾患による運動麻痺などが対象になる

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Research研究课题

脳卒中後の運動機能回復をより効果的に支援するため、熟練療法士のような自然な力加減のアシストの実現を目指しています。研究の場であるATRのブレインロボットインタフェース研究室は、中枢神経疾患による運動麻痺を対象に、外骨格ロボットによる神経系リハビリテーションの高度化・効率化に取り組んでいます。

外骨格ロボットとAIでリハビリを効率化

ATRのブレインロボットインタフェース研究室では、アシスト中の身体の特徴を外骨格ロボットで定量化し、熟練療法士のカンや経験をロボットのパラメータにして、AIが介入のパラメータを最適化する技術を開発しています。身体の特徴をインターネットで遠隔に伝え、遠隔リハビリテーションに役立てる技術基盤も開発しています。