控制与优化研究室

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通过控制与优化让机器人和无人机运动起来的研究室。

自主移动机器人集群控制采样控制优化

About关于研究室

让机器人和无人机按照期望运动。

控制与优化研究室基于系统控制理论，研究如何让机器人、无人机、汽车等按照期望运动。
该研究室特别致力于自动驾驶汽车的编队行驶、多架无人机的协同飞行等，对多辆车辆或移动机器人进行统一控制的研究。
此外，还致力于以高精度控制由计算机进行数字控制的系统、开发高效的优化算法，以及开发变形无人机。
在研究室的网站上，该研究室以“九州大学系统控制研究室（山本・Themelis研究室）”的名称进行介绍。