コンピュータビジョン・グラフィクス・VR研究室

About关于研究室

カメラと光で、世界の形をとらえる。

コンピュータビジョン・グラフィクス・VR研究室は、コンピュータビジョンとコンピュータグラフィクスを軸に、画像や映像から現実世界の形や見えを取得して利用する研究をしています。
研究紹介のページでは、広域空間の取得・モデリング・認識・描画、3次元形状取得・解析、医療画像処理・スポーツ解析、テクスチャの取得・解析・合成、実世界データの表示・利用およびロボット活用の分野に分けて整理されています。
最近の研究では、水中での3次元計測、複数の装置を使った全周形状の復元、3次元内視鏡などに取り組んでいます。
研究室のサイトでは「川崎研究室」の名前で紹介されています。

Research研究课题

この研究室では、カメラやプロジェクタ、レーザーを使って現実世界の形や見えを取得し、解析して利用する研究に取り組んでいます。3次元形状の計測では、投影した光のパターンやレーザーを手がかりに形を復元する研究が紹介されています。

※示意图

レーザーによる水中SLAM↗

グラフニューラルネットワークで、途切れたマルチラインレーザの線の対応付けを安定して行います。水中環境でも高精度な3次元復元を可能にする研究です。

※示意图

全周形状の4次元シーン復元↗

複数のプロジェクタとカメラで重なったワンショットの構造化光パターンをDSSSで分離します。そのうえでNeural SDFに基づいて、全周の3次元形状を復元する手法を提案しています。

※示意图

水中でも頑健な構造化光計測↗

ニューラル符号付き距離関数（Neural SDF）と微分可能レンダリングを組み合わせます。従来の画像処理では難しかった暗い場所や未知のパターンの下でも、構造化光による精密な復元を実現します。

※示意图

3次元内視鏡の開発↗

既存の内視鏡と広角のDOEパターン投光器を使い、グラフニューラルネットワークとニューラルSDFで、安定して3次元復元できる3次元内視鏡を開発しています。

Voices学长学姐的评价

评价基于在读（或曾在读）学生的个人经历，不代表研究室官方观点。评价的有无或数量不代表对研究室的评价。

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