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计算机视觉・图形学・VR研究室
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该研究室是利用相机和光来捕捉并分析现实世界形状的计算机视觉研究室。

About关于研究室
用相机和光,捕捉世界的形状。
计算机视觉・图形学・VR研究室以计
在研究介绍页面中,
最近的研究涉及水下三维测量、
在研究室的网站上,
术语说明
- 结构光
- 预先设定好图案并进行投射,
根据与相机的对应关系来测量三维形状的方法 - SLAM
- 利用相机等观测周围环境,
同时进行地图构建和自身位置估计的技术 - 神经符号距离函数
- 用神经网络表示到物体
表面的距离, 从而表达形状的方法
News研究室公告
与电装IT实验室的合作研究成果通过新闻稿发布
博士课程学生荣获2024年度IEEE福冈支部学生研究奖励奖
Diego Thomas副教授的研究在MIRU2024上荣获MIRU长尾奖
博士课程学生与教师的研究在MIRU2024上荣获MIRU优秀奖
Research研究课题
该研究室使用相机、
※示意图基于激光的水下SLAM
利用图神经网络,
※示意图全周形状的四维场景重建
用DSSS分离由多台投影仪和相机叠加而成的单次拍摄结构光图案。
※示意图在水下也稳健的结构光测量
将神经符号距离函数
※示意图三维内窥镜的开发
使用现有内窥镜和广角DOE图案投光器,
Members教师
计算机视觉・图形学・VR研究室的成员由教师、
- 教授川崎 洋
- 副教授Diego Thomas
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《Einsatz von Augmented Reality im Service von HAHN Automation》 HAHN Group/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 基于激光的水下SLAM:《Concours de robotique sous-marine SAUC-E 08 - Robot immergé (Ifremer )》 Olivier Dugornay (IFREMER, Pôle Images, Centre Bretagne - ZI de la Pointe du Diable - CS Plouzané, France)/CC BY 4.0(裁剪)
- 全周形状的四维场景重建:《Multi-camera video production setup》 Ntchi/CC BY 4.0(裁剪)
- 在水下也稳健的结构光测量:《AutomatixSeamtrackerDev.agr》 ArnoldReinhold/CC BY-SA 3.0(裁剪)
- 三维内窥镜的开发:《Olympus Endoscopes )》 Kitmondo Marketplace/CC BY 2.0(裁剪)
- 相关研究室
(AI教育研究室) :《Online learning img》 Oconnoras/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(人与数据交互研究室) :《School of Data Science - University of Virginia - terrace》 School of Data Science at the University of Virginia/CC BY 4.0(裁剪) - 相关研究室
(图像・媒体理解研究室) :《Moskovskaya》 Artyom Svetlov/CC BY-SA 4.0(裁剪) - 相关研究室
(激光・光应用研究室) :《Laser weld on helium-filled hard drive》 Phiarc/CC BY-SA 4.0(裁剪)
关于 LabLog
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