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九州大学

研究生院：系统信息科学府

Laboratory of Intelligent Systems

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ロバストで適応力のある次世代の人工知能を開発する研究室。

鲁棒性进化计算强化学习

About关于研究室

ロバスト性と適応性を持つ次世代人工知能を作る。

Laboratory of Intelligent Systemsは、ロバスト性と適応性を持つ次世代の人工知能を開発しています。
19x19の囲碁を学んだ人工知能が9x9の囲碁を打てなかったり、画像認識が1ピクセルの変更でだまされたりする弱点に取り組みます。
新しい知能のメカニズムやパラダイムを開発することで、ロバスト性と適応性を高めることを目指しています。
研究室のサイトでは、最先端のCPUとGPUのサーバーを使って研究できると紹介されています。

术语说明

ロバスト性: 雑音や攻撃、環境の変化があっても、性能を保てる性質
強化学習: 試行錯誤をしながら、よい行動の選び方を学ぶ機械学習の方法
進化計算: 生物の進化にならい、解の候補を選び直しながら改良していく計算手法

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Research研究课题

この研究室は、ロバスト性と適応性を持つ次世代の人工知能を目指しています。新しい強化学習の手法、ニューロンのモデルの進化、人工知能への攻撃を使った解析、新しい最適化手法などを研究しています。

※示意图

状況の変化に適応する分類器

強化学習の二つのパラダイム、価値関数アプローチと直接方策探索を初めて統一したNOTCを開発しています。経験によって状態が自動で更新されるSelf-Organizing Classifiersの一つで、形の変わる迷路のように問題が変化しても適応できます。

※示意图

ニューロンを進化させるSUNA

進化計算に基づく強化学習で、提案されているほとんどのニューロンの機能を1つのUnified Neural Modelに統一したSUNAを開発しています。自分の構造を進化させ、非マルコフ問題も学習できます。

※示意图

人工知能への攻撃による解析

学習システムを攻撃することを解析手法の一つとして、「馬」や「船」などの分類をどう理解しているかを調べています。BBC Newsに載った研究では、1ピクセルの変更だけで分類を変えられることを示しました。

※示意图

新しい最適化アルゴリズムSAN

SANは、非常に単純な多目的最適化アルゴリズムで、最も難しい多目的ベンチマークですべてのアルゴリズムを上回っていました。独立したSubpopulationを使うことで、解候補の集団内の競争を避けられるためと分析されています。

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Members教师

Laboratory of Intelligent Systemsのメンバーは、教員、研究補助者、博士課程・修士課程・学部の学生、研究生で構成されています。

副教授ダニロヴァスコンセロスヴァルガス

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研究成果

专注于实验室内研究积极在学会・论文中发表

课题自由度

导师提供课题自己决定课题

指导力度

放手让学生自主细致指导

研究经费

巧妙调配设备・资金充裕

成员氛围

各自默默工作热闹融洽

整体繁忙程度

全力投入研究时间充裕

核心时间-

研究室会议-

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《Aprendizado por Reforço》 Leomaurodesenv／CC0（裁剪）
状況の変化に適応する分類器：《Aggregate sorting plant ^ conveyors in Wellington quarry - geograph.org.uk - 5898557》 Richard Law／CC BY-SA 2.0（裁剪）
ニューロンを進化させるSUNA：《Artificial Neural Network with Chip》 mikemacmarketing / original posted on flickr Liam Huang / clipped and posted on flickr／CC BY 2.0（裁剪）
人工知能への攻撃による解析：《Outdoor Security Patrol Robot》 Rlistmedia／CC BY 4.0（裁剪）
新しい最適化アルゴリズムSAN：《Meta-Optimization Concept》 Pedersen, M.E.H., Tuning & Simplifying Heuristical Optimization, PhD Thesis, 2010, University of Southampton, School of Engineering Sciences, Computational Engineering and Design Group.／公有领域（裁剪）
相关研究室（数理工学及び情報回路研究室）：《Communication theory》 JuanOF9／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（文字列学研究室）：《A diagram of the Aho-Corasick string search algorithm extracted》 User:Algorithmist／CC0（裁剪）
相关研究室（情報セキュリティー & マルチメディアセキュリティ研究室）：《Homomorphic Encryption Setup》 Aaadir／CC0（裁剪）
相关研究室（アルゴリズム論研究室）：《Jungheinrich Autonomous Robot arculee M》 Marc Auledas Noguera (Auledas)／CC BY 4.0（裁剪）

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