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东京大学　疾患生命工学センター

研究生院：医学系研究生院医科学专业工学系研究生院机械工学专业工学系研究生院生物工程专业

原田研究室（医療材料・機器工学）

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ロボット技術で手術や実験を支える、医療用ロボットの研究室。

手术机器人自动化VR模拟

About关于研究室

ロボット技術で、手術と実験を支える。

原田研究室は、ロボット技術を使って、手術や実験を助ける医療用ロボットを研究しています。
小児外科や脳神経外科、眼科などの手術を支えるロボットを、病院の診療科などと共同で開発しています。
ロボットが作業の一部やすべてを自動で行う、高度な支援のしくみが研究の中心です。
手術支援の技術を応用し、顕微鏡の下での細かな理化学実験を支えるロボットもつくっています。

术语说明

VRシミュレータ: コンピュータの中に手術などの場面を再現し、操作の練習や技能の評価ができるしくみ
網膜硝子体手術: 眼球の中に細い器具を入れ、奥にある網膜や硝子体の病気を治す手術
病理: 体から取り出した組織を顕微鏡などで調べ、病気の種類や広がりを診断すること

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News研究室公告

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Research研究课题

臨床応用を目指した医療機器や医用材料の基盤技術の開発を目的に、基礎医学・臨床医学とバイオエンジニアリング（特に機械工学）を融合させて研究しています。ロボット技術やVRシミュレーション技術を使い、手術や理化学実験を支援するロボット・システムと、その半自動化・自動化を研究しています。

※示意图

小児外科の手術を支えるロボット

新生児の体の中のような狭い空間でも、ロボットどうしや組織とぶつからないように術具を自動で導く手法を開発しています。VRシミュレータで医師の技能を定量化する研究もしています。

※示意图

脳神経外科の手術を支えるロボット

鼻の奥での縫合やごく細い血管をつなぐ手術など、熟練医にも難しい作業を支えるため、ImPACTプロジェクトで開発した手術ロボットSmartArmの知能化や自動化に取り組んでいます。

※示意图

眼科の手術を支えるロボット

網膜硝子体手術を支援するロボットシステムの自動化を研究しています。術具どうしの衝突や、術具と眼球の内側との接触を自動で避ける制御などを組み込めます。

※示意图

病理の作業を支えるロボット

手術で取り出した組織は、顕微鏡で観察するまでに病理医の手作業が多く必要です。ホルマリンで固定した組織サンプルをロボットで切り出すプラットフォームを開発しました。

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Members教师

原田研究室のメンバーは、教員、博士研究員、博士課程・修士課程の学生、インターンで構成されています。截至2026年

教授原田香奈子研究成果 ↗
助理教授サウル・アレクシスエレディア・ペレス

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Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

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学长学姐评价1条·最新回答：2025年

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关于刊登内容

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关于图片

顶部和研究课题的图片为示意图，并非在研究室拍摄。使用的是维基共享资源的裁剪图片。CC BY-SA图片在裁剪后仍以与原图相同的CC BY-SA（各行所示版本）提供。

顶部图片：《WBAMC first in DoD to use robot for surgery 160426-A-EK666-526》 Marcy Sanchez／公有领域（裁剪）
小児外科の手術を支えるロボット：《Blausen 0602 Laparoscopy 02》 BruceBlaus. When using this image in external sources it can be cited as: Blausen.com staff (2014). "Medical gallery of Blausen Medical 2014". WikiJournal of Medicine 1 (2). DOI:10.15347/wjm/2014.010. ISSN .／CC BY 3.0（裁剪）
脳神経外科の手術を支えるロボット：《Tiniest scissors ever》 yuko chan／CC BY 2.0（裁剪）
眼科の手術を支えるロボット：《Vitrectomy3727-PH》作者不詳／公有领域（裁剪）
病理の作業を支えるロボット：《Incomplete fixation》 Tameem Baker／CC BY 4.0（裁剪）
相关研究室（大島研究室）：《PIV analysis of a stalled flat plate》 Willa／CC BY-SA 3.0（裁剪）
相关研究室（先端加工学教室）：《Centro cnc cinco ejes》 Albertollopisrosa／CC BY-SA 3.0（裁剪）
相关研究室（山川研究室）：《Prototype robot parallèle PAR4》 FrancoisPierrot34／CC BY-SA 4.0（裁剪）
相关研究室（趙研究室）：《Quadrixette》 HaSe／CC BY-SA 4.0（裁剪）

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小児外科の手術を支えるロボット↗

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