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山川研究室
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通过高速视觉观察并快速灵巧行动的机器人研究室。
About关于研究室
看到即行动，迈向高速智能系统。
山川研究室以高
通过网络连接摄像头等传感器，
目标是将这些信息实时反映到机器人的
研究在柔软物体的操作、
术语说明
- 高速视觉
- 比普通摄像头快得多地拍摄图像，
并立即进行处理和识别的机制 - 机器人
操作 - 用机器人的手或
手臂 抓取、 移动、 使物体变形等操作 - 跟踪
- 根据摄像头图像等，
持续追踪移动的物体或人而不跟丢的处理
News研究室公告
论文发表于MDPI Sensors
2篇发表于计测自动控制学会论文集的论文荣获论文奖・蓮沼奖
在图像电子学会年会上的报告荣获研究奖励奖
论文发表于日本机器人学会会刊
论文发表于Scientific Reports
Research研究课题
以高
※示意图柔性物体操作
研究用机器人处理布、
※示意图人机协作
研究人与机器人如何一起
※示意图高速传感器网络
研究通过网络连接高速摄像头和触觉传感器、
※示意图高速视觉与机器学习
研究将高速图像处理与更高级的图像处理相结合、
Members教师
山川研究室的成员由教师、
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
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本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Prototype robot parallèle PAR4》 FrancoisPierrot34／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 柔性物体
操作：《Knot-bowline-ABoK 1010-USCG》 USCG PTC Developer／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 人机
协作：《ExoPhalanx-mounted-on-CyberGlove》 Futoshi Kobayashi, George Ikai, Wataru Fukui, Fumio Kojima／CC BY 4.0（裁剪） - 高速传感器网络：《USkin Sensor Integration》 XELA Robotics／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 高速视觉与机器学习：《Table Tennis racquet and ball on table - top view》 KeepActive Australia from Melbourne, VIC, Australia／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 相关研究室
（新井研究室） ：《Microfluidic chip for point-of-care medical devices》 FMNLab／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（趙研究室） ：《Quadrixette》 HaSe／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（鮎澤研究室 （ 特定客座）） ：《Biomechanics human model in MOCAP system》 El gato Tito／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（中野研究室） ：《SIMUVEG》 Ipareja／公有领域 （裁剪）
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