GV lab(ベンチャー研究室)

About关于研究室

持続可能で包摂的な社会のためのロボティクス。

GV Lab（ベンチャー研究室）は、持続可能で包摂的な社会に向けたロボティクスを研究しています。
地面から受ける力をもとに人の動きを分析し、動きやバランス、表現力のしくみを解き明かします。
まわりの環境や人との距離に合わせて、ロボットが柔軟にふるまえる制御のしくみもつくっています。
社会科学や哲学の知見も取り入れ、ロボットが社会に与える影響を考える学際的な研究を大切にしています。

Research研究课题

持続可能で包摂的な社会に向けたロボティクスの研究をしています。人の動作の分析（ヒューマン・モーション・サイエンス）、環境や人に合わせて動くロボットの制御、長く使えて利用者と共に進化するロボット（スロー・テクノロジー）を主なテーマにしています。

※示意图

ロボットが自分の力学を知る↗

研究の中核である力学同定をさらに進め、ロボットが自分の動きの力学を意識できるようにする研究です。シミュレーションと実際のロボットの両方を使って取り組みます。

※示意图

表現力のあるロボットの動き↗

表現力の豊かなロボットの動きを生み出す研究です。機械学習の潜在空間を使って最適制御と逆最適制御を解く新しい制御の方法を開発し、さまざまなロボットで試しています。

※示意图

だれでもできるロボットプログラミング↗

ロボットを使う人が自分で必要な動きをつくれるように、センサーとロボットがつながり、かんたんにプログラムできるシステムを開発しています。NEPとRIZEがその鍵です。

※示意图

人の動きを測って理解する↗

人の動きの力学を測り、そのデータを分析するアルゴリズムを開発して、動きを定量的に理解する手法をつくっています。スポーツトレーニングやヘルスケアに使われています。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。