GV lab(Venture研究室)

About关于研究室

面向可持续且包容的社会的机器人学。

GV Lab（Venture研究室）研究面向可持续、包容性社会的机器人学。
该研究室根据从地面受到的力来分析人的动作，阐明动作、平衡和表现力的机制。
同时构建控制机制，使机器人能根据周围环境和与人的距离灵活行动。
该研究室还吸收社会科学和哲学的知识，重视思考机器人对社会影响的跨学科研究。

Research研究课题

该研究室研究面向可持续、包容性社会的机器人学。主要课题包括人体动作分析（人体运动科学，Human Motion Science）、根据环境和人而行动的机器人控制，以及可长期使用、与用户共同进化的机器人（慢技术，Slow Technology）。

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让机器人了解自身的力学↗

这是进一步推进作为研究核心的动力学辨识，使机器人能够意识到自身运动力学的研究。同时使用模拟和真实机器人来开展。

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富有表现力的机器人动作↗

这是生成富有表现力的机器人动作的研究。该研究室利用机器学习的潜在空间求解最优控制和逆最优控制，开发新的控制方法，并在多种机器人上进行试验。

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人人都能用的机器人编程↗

为了让机器人的使用者能自己创建所需的动作，该研究室开发将传感器与机器人连接、可简单编程的系统。NEP和RIZE是其关键。

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测量并理解人的动作↗

该研究室测量人体动作的力学，开发分析这些数据的算法，建立定量理解动作的方法。这些方法已被用于运动训练和医疗保健。

Voices学长学姐的评价

根据所属学生的回答整理。评价基于学生个人经历，不代表研究室官方观点。

对于接受采访的学生，无论内容如何，我们可能会赠送谢礼（价值1,000日元的礼品）。