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外本・坂東研究室（誘導・制御工学分野）
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ドローンから深宇宙探査機まで、新しい理論で動きを制御する研究室。
About关于研究室
新規理論とテクノロジーの融合により航空宇宙工学のイノベーションを実現する
外本・
既存の
ドローンの
深宇宙探査機に
术语说明
- 劣
駆動 - 制御したい
動きの 数に 対して、 操作できる 入力の 数が 足りない 状態。 衛星の 位置と 姿勢の 制御で 問題に なる - スラスター
- 宇宙機に
取り付けて、 噴射に よって 位置や 向きを 変える 推進装置 - 多体問題
- 複数の
天体が 互いの 重力を 及ぼし合う ときの 運動を 扱う 問題
News研究室公告
博士課程の
学生の 論文が、 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy に 採録 社会人博士課程の
学生の 論文が、 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy に 採録 助教の
論文が、 Journal of Guidance, Control, and Dynamics に 採録 社会人博士課程の
学生の 論文が、 Journal of Evolving Space Activities に 採録 修士課程の
学生の 論文が、 Journal of Evolving Space Activities に 採録
Research研究课题
外本・
※示意图複眼を参考にした障害物検知
昆虫の
※示意图チルトローター機の最適な配置
粒子群最適化や
※示意图カメラ映像による探査機の状態推定
カメラの
※示意图劣駆動衛星の位置と姿勢の制御
スラスターを
Members教师
外本・
- 教授外本 伸治
- 教授坂東 麻衣
- 助理教授潘 珊珊
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生，
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
Related与外本・坂東研究室（誘導・制御工学分野）相似的研究室
東野・原田研究室
矢代研究室
高橋・李・
津守・津島研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《NASA spacecraft comparison》 NASA/Davis Paul Meltzer／公有领域
（裁剪） - 複眼を
参考に した 障害物検知：《Compound eye of a Bumblebee》 Paweł Wałasiewicz／CC BY-SA 4.0（裁剪） - チルトローター機の
最適な 配置：《Flargo Tiltrotor Air Taxi concept》 Flargo／CC BY-SA 4.0（裁剪） - カメラ映像に
よる 探査機の 状態推定：《Flight Day 7 -- Orion's Optical Navigation Camera Captures the Moon (art001e000411)》 NASA Johnson Space Center／公有领域 （裁剪） - 劣
駆動衛星の 位置と 姿勢の 制御：《ESTCube-LuNa Attitude and Navigation》 Space Travel Blog / ESTCube / TU Dresden / Crystalspace / UT Tartu Observatory / Mario F. Palos, Rute Marta Jansone, Anna Maskava／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（東野・原田研究室 （飛行力学分野）） ：《CBP unmanned aerial vehicle control》 Gerald Nino, CBP, U.S. Dept. of Homeland Security／公有领域 （裁剪） - 相关研究室
（矢代研究室 （軽構造システム工学分野）） ：《Carbonsheetwiki1》 Racingjeff／CC BY-SA 3.0（裁剪） - 相关研究室
（高橋・李・ 手嶋 研究室 （熱工学・応用物理学分野）） ：《Floating Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) proposed by Geyser Force》 Pbmaise／CC BY 4.0（裁剪） - 相关研究室
（津守・津島研究室 （航 空 宇宙材料工学分野）） ：《3D Printing》 MukhtaromST／CC0（裁剪）
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