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外本・坂東研究室(制导・控制工学领域)
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从无人机到深空探测器,用全新理论控制运动的研究室。

About关于研究室
通过融合全新理论与技术,实现航空航天工学的创新
外本・
该研究室不是简单拼凑现有的系统和理论,
在无人机的自主飞行方面,
关于深
术语说明
- 欠驱动
- 相对于想要控制的运动数量,
可操作的输入数量不足的状态。 在卫星的位置与姿态控制中会成为问题 - 推力器
- 安装在航天器上,
通过喷射改变位置和朝向的推进装置 - 多体问题
- 研究多个天体在相互引力作用下的运动的问题
News研究室公告
博士课程学生的论文被 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy 录用
在职博士课程学生的论文被 Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy 录用
助理教授的论文被 Journal of Guidance, Control, and Dynamics 录用
在职博士课程学生的论文被 Journal of Evolving Space Activities 录用
硕士课程学生的论文被 Journal of Evolving Space Activities 录用
Research研究课题
外本・
※示意图参考复眼的障碍物检测
利用参考昆虫复眼的广域视觉整合方法,
※示意图倾转旋翼机的最优布置
运用粒子群优化和动态可操作度理论,
※示意图基于相机影像的探测器状态估计
根据相机拍摄的视频图像,
※示意图欠驱动卫星的位置与姿态控制
利用推力器,
Members教师
外本・
- 教授外本 伸治
- 教授坂東 麻衣
- 助理教授潘 珊珊
Voices学长学姐的评价
评价基于在读
对于接受采访的学生,
学长学姐的评价
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学长学姐的评价会回答这些问题
- 这个研究室的推荐点是什么?
- 进入后才知道的事情是什么?
- 氛围和老师的性格如何?
- 推荐给什么样的学生?
- 毕业后的去向?
Related与外本・坂東研究室(制导・控制工学领域)相似的研究室
東野・原田研究室
矢代研究室
高橋・李・
津守・津島研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图,
- 顶部图片:《NASA spacecraft comparison》 NASA/Davis Paul Meltzer/公有领域
(裁剪) - 参考复眼的障碍物检测:《Compound eye of a Bumblebee》 Paweł Wałasiewicz/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 倾转旋翼机的最优布置:《Flargo Tiltrotor Air Taxi concept》 Flargo/CC BY-SA 4.0(裁剪)
- 基于相机影像的探测器状态估计:《Flight Day 7 -- Orion's Optical Navigation Camera Captures the Moon (art001e000411)》 NASA Johnson Space Center/公有领域
(裁剪) - 欠驱动卫星的位置与姿态控制:《ESTCube-LuNa Attitude and Navigation》 Space Travel Blog / ESTCube / TU Dresden / Crystalspace / UT Tartu Observatory / Mario F. Palos, Rute Marta Jansone, Anna Maskava/CC BY 4.0(裁剪)
- 相关研究室
(東野・原田研究室 (飛行力学分野)) :《CBP unmanned aerial vehicle control》 Gerald Nino, CBP, U.S. Dept. of Homeland Security/公有领域 (裁剪) - 相关研究室
(矢代研究室 (軽構造システム工学分野)) :《Carbonsheetwiki1》 Racingjeff/CC BY-SA 3.0(裁剪) - 相关研究室
(高橋・李・ 手嶋 研究室 (熱工学・応用物理学分野)) :《Floating Ocean Thermal Energy Conversion (OTEC) proposed by Geyser Force》 Pbmaise/CC BY 4.0(裁剪) - 相关研究室
(津守・津島研究室 (航 空 宇宙材料工学分野)) :《3D Printing》 MukhtaromST/CC0(裁剪)
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