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システム制御・最適化研究室
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让机器人群体按照预期行动的控制与优化研究室。
About关于研究室
让系统，按照预期运行。
系统控制・
从机器人、
该研究室尤其着力于自动驾驶汽车的编队行驶、
另一大支柱是最优化，
术语说明
- 自主移动机器人群
- 由各自独立判断并行动的机器人组成的集合，
整体上共同完成一项任务 - 采样控制系统
- 每隔一定时间测量连续运动对象的状态，
并用计算机进行控制的系统 - 信息物理系统
- 让现实中的机器和设备与计算机中的模型相互交换信息并运行的系统
News研究室公告
查看更多 ↗Research研究课题
该研究室广泛开展系统控制理论及其应用方面的研究与教育，
※示意图让机器人群体协同行动
该研究室着力于自动驾驶汽车的编队行驶、
※示意图用计算机进行精密控制
用计算机对连续运动的对象进行控制的系统称为采样控制系统，
※示意图快速找到最优解
所有工程问题都可以转
※示意图可变形飞行的无人机
无人机机动性高，
Members教师
系统控制・
- 副教授山本 薫
- 副教授セメリス アンドレアス
- 助理教授坂口 聡範
Voices学长学姐的评价
根据所属学生的回答整理。
对于接受采访的学生，
4级评分中，
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这个研究室的推荐点是什么?
进入后才知道的事情是什么?
氛围和老师的性格如何?
毕业后的去向?
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虚拟现实・交互设计研究室本页信息由LabLog运营团队根据研究室的公开信息和采访整理。
关于图片
顶部和研究课题的图片为示意图，
- 顶部图片：《Rock balancing (Counter Balance)》 Leandro Inocencio／CC BY-SA 3.0（裁剪）
- 让机器人群体协同行动：《Murmuration 11-2025》 Skander zarrad／CC BY-SA 4.0（裁剪）
- 用计算机进行精密控制：《Stepping stones over the River Dove》 DJDunsie／CC BY 3.0（裁剪）
- 快速找到最优解：《Hedge maze in Parque São Roque da Lameira 4》 Joseolgon／CC0（裁剪）
- 可变形飞行的无人机：《Dragonfly hovering》 Michael Palmer／CC BY-SA 4.0（裁剪）
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（高性能計算研究室） ：《IBM Blue Gene P supercomputer》 Argonne National Laboratory's Flickr page／CC BY-SA 2.0（裁剪） - 相关研究室
（システム数理研究室） ：《An UAV displayed by Vyomik drones at Amaravati Drone summit (01)》 iMahesh／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（光通信システム研究室） ：《NORTEL AA1419001 GBIC Optical Transceiver》 Mister rf／CC BY-SA 4.0（裁剪） - 相关研究室
（バーチャルリアリティー・インタラクションデザイン研究室 （荒川 豊）） ：《Huawei Smartwatch (Band 4)》 TheArchivistMan／CC0（裁剪）
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