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44研究室・先輩の声 1件

永谷 圭司
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フィールドロボティクス研究室は、屋外のフィールドで活用するロボット技術の研究開発を行っています。自然災害の応急復旧や、建設現場の自動施工を代表的な対象としています。研究理念は「人の役に立つ技術/システムを創造すること」です。「知能ロボット研究室」の兄弟研究室として、2024年10月に立ち上がりました。

鈴木 大三
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多知覚メディア処理研究室は、人間の知覚特性に基づくメディア情報処理技術を研究しています。画像や映像を中心とした知覚メディアを、信号処理や機械学習を土台に、解析・圧縮・保護・理解・表現の面から研究しています。目的や利用環境に応じた機能を備えた知覚メディアを「多知覚メディア」と呼び、その技術を研究しています。企業や研究機関との共同研究や技術相談も歓迎しています。

河辺 徹
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応用数理システム研究室は、数理的なアプローチで様々なシステムのモデリングや制御、データ解析を研究しています。対象の本質的な特性を考え、的確なモデルと問題の定式化を行うことを大切にしています。ロバストなサイバーフィジカルシステムを実現するためのモデリングとデザインの理論体系を築き、実システムに応用することが目標です。個別の進捗ミーティングに加えて、システム制御や最適化、信号処理などの文献の輪講も行われています。

櫻井 鉄也
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情報数理研究室は、数理的な手法を用いた情報モデリングとアルゴリズムを研究しています。自然や生命、社会などのさまざまな現象や、メディア・知識といったコンピュータ上の情報を数理的な手法で取り扱い、分析・検索・生成・再構成などを実現する手法を探っています。主に数値解析や数理ソフトウェアの研究を行っていて、通称は「MMALab」です。数値計算グループは毎週木曜日、数理メディア情報学グループは毎週水曜日にゼミを開いています。

佐野 良夫
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システム数理研究室は、数理最適化とアルゴリズムに関する様々な研究を進めています。条件と要望を数式で表したモデルを作ると、最適化アルゴリズムがベストな答を出力します。モデルの工夫、高速なアルゴリズムの設計、その両方を使うアプローチで、工学から経済・経営までの問題解決のための研究が行われています。研究内容のページでは、安定結婚問題やシンプレックス法、鉄道ダイヤの最適化などが紹介されています。

合原 一究
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カエル研究室は、カエルをはじめとする様々な動物を対象に、数理と実験を組み合わせて研究しています。野外調査や室内実験で生物の行動データを集め、数式を使って現象の背後にあるメカニズムをモデル化します。生物の知られていない行動を見つけ出し、工学へ応用することが目標です。情報学・数理科学をもとに動物の行動を研究したい学生と、生物学をもとに情報学・数理科学を学びたい学生の参加を歓迎しています。

鹿野 豊
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物理情報システム研究室は、自然現象を「観る」ことにどこまで限界があるのかを問い、さまざまな自然現象を対象に研究しています。情報処理の限界を考えるうえで、制約のもとで何がどのようにできるのかを解き明かす必要があるとし、量子情報科学や精密測定科学をその手段と考えています。筑波大学の学類生は、情報学群 情報科学類から卒業研究の研究室配属を受け入れています。大学院生は、システム情報工学研究群 情報理工学位プログラムを受験することになります。

山口 佳樹
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高効率カスタム回路設計工学研究室は、書き換え可能な集積回路(FPGA)を使った、新しい計算機の仕組みを研究しています。書き換えられることをシステムやアプリケーションに明示的に組み込み、信頼性の向上や、演算性能に対する消費電力の最適化を目指しています。研究テーマには、マイクロドローンの自律飛行や、視線追跡を備えた没入型ディスプレイなどがあります。2026年4月に、HPCS研究室のFPGAチームから、単独の研究室として新しく活動を始めました。

山際 伸一
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エッジ・コンピューティング研究室は、ハードウェアを中心に計算機科学を研究しています。組み込みシステムを社会で使える技術にする開発や、次世代の高速計算、高速通信の仕組みに関心を持っています。IoTやモバイルのアプリケーションにも関心があり、とくに人を対象にした情報科学の融合技術に注目しています。

高橋 康博
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量子計算理論研究室は、量子情報科学、量子計算量理論、量子アルゴリズムを研究しています。高橋康博教授のページには、興味のある分野として量子計算、計算量理論、暗号理論が挙げられています。高橋教授は情報科学類の専任教員で、大学院では情報理工学位プログラムの指導教員になれる教員として載っています。
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