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フィールドロボティクス研究室
屋外で働くロボット技術を災害対応や建設の現場に活かす研究室。

About研究室について
人の役に立つ技術やシステムを創造する。
フィールドロボティクス研究室は、
自然災害の
研究理念は
「知能ロボット研究室」の
用語の説明
- フィールドロボティクス
- 屋外での
利用を 目的とした ロボット技術の 分野。 災害現場や 建設現場などが 対象 - 自動施工
- 建設現場の
施工作業を 機械が 自動で 進める こと。 建機の 協調 動作や 作業計画が 研究対象 - 油圧ショベル
- 油圧で
動く アームで 土を 掘る 建設機械。 掘削動作の 計画と 制御が 研究対象
News研究室のお知らせ
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この
※イメージ画像災害現場での小型建機の協調
自然災害の
※イメージ画像ドローンによる災害現場の遠隔調査
ドローンが
※イメージ画像複数台の建機による自動施工
自動施工の
※イメージ画像地盤推定を使った掘削の計画と制御
掘削の
Members教員
- 教授永谷 圭司
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
研究室の 推しポイントは? - 入ってみて
分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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コンピュータビジョン研究室情報学群 情報科学類コンピュータに
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ビジュアリゼーションとこの
画像について
トップと
- トップの
画像:「CAT Heavy Equipment」 Glassandsteel/CC0(トリミング) - 災害現場での
小型建機の 協調:「Heavy machinery in construction site in Manaus by Platinum Construções」 Bernardobenzecry/CC BY-SA 4.0(トリミング) - ドローンに
よる 災害現場の 遠隔調査:「USGS employee prepares unmanned aerial vehicle for takeoff」 Public domain./パブリックドメイン (トリミング) - 複数台の
建機に よる 自動施工:「Earthmoving equipment on site of former Houghton Main Colliery. - geograph.org.uk - 493274」 Steve F/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 地盤推定を
使った 掘削の 計画と 制御:「Heavy Machinery Road Construction 2」 Kurt Kaiser/CC0(トリミング) - 関連する
研究室 (知能ロボット研究室) :「MIREA Interdepartmental educational and scientific laboratory Intelligent Autonomous and multi-agent robotic systems 6」 Нечаева Лилия Александровна/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (コンピュータビジョン研究室) :「Nikon 1 mount」 Ivan Radic/CC BY 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (インタラクティブ プログラミング研究室) :「Basic model of HCI」 Dr. Greywolf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ビジュアリゼーションと インタラクティブシステム研究室) :「Visualization of the world wide web common crawl 2012」 Sebastian Schelter/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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