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川上研究室
自律システムの「見る」問題を解く、コンピュータビジョンの研究室。

About研究室について
動き回るシステムの、見る問題を解く。
川上研究室は、
開かれた
そうした
大学院入試で
用語の説明
- コンピュータビジョン
- カメラの
画像や 映像から、 写っている 物や 場面を コンピュータに 理解させる 技術 - 異常検知
- ふだんの
データとは 違う、 めずらしい できごとや物を 自動で 見つけ出す 技術 - オープンセット認識
- 学習の
ときに 見たことの ない 種類の 物を、 知らない ものとして 見分けられるように する 認識
News研究室のお知らせ
論文が、
コンピュータビジョンの 国際会議 CVPR 2026 に 採択 照度差ステレオの
論文を、 AAAI 2026 で 発表 ペグを
穴に 差し込むロボットの 論文が、 ICRA 2026 に 採択 物体検出の
論文を、 ACM MM Asia 2025 で 発表 物体の
並べ替えと ペグ差し込みの 論文が、 IROS 2025 に 採択
Research研究テーマ
開かれた
※イメージ画像条件の違いに強い特徴の学習
学習に
※イメージ画像異常検知とオープンセット認識
映像の
※イメージ画像スポーツ映像からの動きの予測
サッカーの
※イメージ画像物体の検出と分類
高解像度の
Members教員
川上研究室の
- 准教授川上 玲研究業績 ↗
Voices先輩の声
所属していた
インタビューに
4段階で、
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画像について
トップと
- トップの
画像:「PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera」 NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems Derivative work including grading, distortion correction, minor local adjustments and rendering from tiff-file: Julian Herzog/パブリックドメイン (トリミング) - 条件の
違いに 強い 特徴の 学習:「Artificial Neural Network with Chip」 mikemacmarketing / original posted on flickr Liam Huang / clipped and posted on flickr/CC BY 2.0(トリミング) - 異常検知と
オープンセット認識:「Profile of turbine blade at Whitelee Windfarm - geograph.org.uk - 1582261」 Gordon Brown/CC BY-SA 2.0(トリミング) - スポーツ映像からの
動きの 予測:「Billiards table 2」 MarkBuckawicki/CC0(トリミング) - 物体の
検出と 分類:「Demoiselle cranes flying past wind turbines, Gujarat」 Dr. Raju Kasambe/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (奥富・紋野研究室) :「Monmouth castle point cloud, created with Photosynth 01」 John Cummings/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (塚越研究室) :「Amoeba proteus locomotive form」 SmallRex/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (天谷研究室) :「Electrode protecting a screw」 Rémi Kaupp/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (佐藤研究室) :「Automobile exhaust gas」 Ruben de Rijcke/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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