畑中研究室

About研究室について

人・社会と機械を協調させる制御

畑中研究室は、情報（サイバー）と物理（フィジカル）、人の要素が影響し合う、大規模なシステムを研究しています。
分散した意思決定を通じて、人や社会と、ネットワークでつながった制御システムを協調させる基本原理を探っています。
主な応用先は、スマート農業、空や海のスマート化、エネルギー管理です。
理論だけでなく、分野を越えた共同研究で、ロボットのネットワークや人とロボットの協働の社会実装にも取り組んでいます。

Research研究テーマ

サイバーフィジカルシステムに人や社会の要素を加えた、大規模なシステムを最適で頑健に動かすための基本原理を研究しています。スマート農業、空や海のスマート化、エネルギー管理を主な応用先とし、分野を越えた共同研究で植物工場での植物の計測と制御にも取り組んでいます。

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サイバー・フィジカル・社会システム↗

情報、物理、人・社会の要素がたがいに影響し合う大規模なシステムを扱います。分散した意思決定を通じて、全体を最適で頑健に動かす原理を探っています。

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人と機械が協調するシステム↗

人と、ネットワークでつながった制御システムを協調させるしくみを研究しています。分野を越えた共同研究で、人とロボットの協働の社会実装にも取り組んでいます。

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ネットワークロボティクス↗

複数のロボットやドローンをネットワークでつないで動かす研究です。農場やぶどう畑の上空で、複数のドローンが見守りを続ける制御の実験も行っています。

Voices先輩の声

所属していた学生の回答をもとにまとめています。評価・クチコミは学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。