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千葉大学 工学部 総合工学科の研究室

121研究室・先輩の声 21件

工学部のほかの学科 ›千葉大学の学部 ›

細胞システム工学（Cell Biomechanics Laboratory）

菅原 路子

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細胞の動きを力学とシステム工学で読み解く研究室。

細胞システム工学は、細胞のバイオメカニクスに絞って、細胞のふるまいを調べる研究室です。「細胞のふるまい」の中でも、主に細胞運動全般を研究の対象にしています。細胞が外の物理的な環境や刺激を感じ取ると、細胞内の細胞骨格などが変わり、機能が変わります。その仕組みを力学とシステム工学の観点から明らかにし、医工学への応用を目指しています。

#細胞バイオメカニクス #メカノバイオロジー #細胞運動

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知能機械システム研究室（大川研）

大川 一也

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日常の環境を自分で走るロボットと、機械の知能化の研究室。

知能機械システム研究室（大川研）は、機械を状況に応じて適切に動かすための研究をしています。講義で習う制御というより、人が機械を操縦するときのやり方に近い考え方です。環境認識・モデル構築・動作計画を扱い、センサ情報に誤差があってもしっかり動くことを目指します。日常の屋内や屋外を走る自律移動ロボットを開発し、つくばチャレンジにも参加しています。

#自律移動ロボット #つくばチャレンジ #知能化技術

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自律制御システム研究室（Autonomous Control Systems Laboratory）

鈴木 智

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ドローンを自分で考えて動くロボットに近づける研究室。

自律制御システム研究室は、「ロボットによる自律システムの創生」を大きな目標にしています。自律システムとは、自分の行動を自ら考えて決められるシステムのことで、生物がその代表です。ドローンに代表される空中ロボットの研究を中心に、制御工学とロボティクスの観点から取り組みます。生物のような究極の自律能力をもつロボットの実現を目指しています。

#空中ロボット #自律制御 #Visual-SLAM

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Flight Dynamics and Control Lab.（Fujiwara lab.）

藤原 大悟

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ヘリコプタなどの航空機の飛行制御と航法・誘導を研究する研究室。

藤原研究室（Flight Dynamics and Control Lab.）は、航空機の飛行の力学と制御を研究しています。ヘリコプタなどの回転翼機と、固定翼機を対象にしています。飛行制御システムの開発と、航法と誘導の研究に取り組んでいます。

#飛行制御 #ヘリコプタ #航法・誘導

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森吉・窪山研究室

森吉 泰生

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自動車のゼロエミッションを目指す、エンジンとパワートレインの研究室。

森吉・窪山研究室は、自動車が使うエネルギーを最小にし、排出をゼロにする（ゼロエミッション化）ための研究をしています。これまで内燃機関と燃料の研究に加え、HVシステムや変速機構も含めたパワートレイン制御と適合の研究を、産学連携で進めてきました。いまはV2Xも踏まえ、交通流の中で車両をゼロエミッションにする研究に取り組んでいます。研究室は工学研究院附属の次世代モビリティパワーソース研究センターと一体で運営されていて、センターでは自動車メーカーや燃料会社などの民間企業と共同研究を進めています。

#内燃機関 #ゼロエミッション #パワートレイン制御

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田中研究室

田中 学

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熱と流れをもとに、エネルギー機器と体の中の流れを研究する研究室。

田中研究室は、熱流体工学をもとに、エネルギーを有効に使う機器やシステムの開発と、生体内の熱・物質の輸送を研究しています。呼吸器官の中の流れを実験とコンピュータ解析で、脳動脈瘤の中の血流を模型を使った実験で調べています。一方で、振動流を使って熱を運ぶ管や、夜間電力で作った冷たさをためて運ぶシステムの開発にも取り組んでいます。研究室は見学を歓迎していて、教員の居室や学生の居室をたずねることができます。

#熱流体工学 #生体内の熱物質輸送 #熱エネルギー貯蔵

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流体数理工学 三神研究室（Fluids Lab）

三神 史彦

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粘弾性を持つ複雑流体の、興味深い流れを解き明かす研究室。

三神研究室は、高分子流体や界面活性剤ミセル水溶液などの「複雑流体」の流体力学を研究しています。弾性と粘性の両方をあわせ持つ粘弾性流体は、水や空気のような単純な流体では見られない流れを示します。粘弾性を持つひも状ミセル水溶液などを使った実験を行い、画像速度計測や複屈折イメージングで流れをくわしく観察します。数値シミュレーションと実験を照らし合わせ、理論の面からも理解を深めています。

#複雑流体 #粘弾性流体 #偏光イメージング

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航空宇宙熱流体研究室（太田研究室）

太田 匡則

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衝撃波のまわりを測って視る、航空宇宙の熱流体の研究室。

太田研究室は、衝撃波の近くで起きる密度・圧力・温度の変化を計測し、ロケットや新幹線の開発に貢献しています。主に使うのはBOS法という可視化の手法で、縞模様の背景を撮った画像のずれから、流れの密度を定量的に測ります。縦横で色の違うカラーグリッドを背景に使うため、一度の撮影で水平方向と垂直方向の移動量を取ることができます。超音速風洞、衝撃波管、水中のレーザー気泡など、さまざまな流体現象の可視化と解明に取り組んでいます。

#衝撃波 #BOS法 #超音速流れ

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兪研究室

兪 文偉

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在宅のリハビリとケアを支える、ロボット技術の研究室。

兪研究室は、在宅のリハビリテーションやケア支援に応用できる、ロボットの基礎技術を研究・開発しています。生体モニタリング、電気生理シミュレーション、ソフトロボットの3つのグループに分かれて研究を進めています。医療・介護・福祉の分野にさまざまな技術からアプローチするため、研究を通して幅広い知識やスキルを身につけられます。留学生の受け入れが多く、海外の研究室との共同プロジェクトも盛んで、研究室見学には随時対応しています。

#リハビリテーションロボティクス #生体モニタリング #ソフトロボット

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中川・大塚研究室（人間福祉医工学研究室）

中川 誠司

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聴こえのしくみを解き明かし、福祉機器につなげる研究室。

中川・大塚研究室は、心理計測や神経生理計測、音響物理計測、コンピュータ・シミュレーションを使って、ヒトの感覚・知覚・認知、とくに聴覚のしくみを研究しています。しくみを明らかにするだけでなく、その成果を使った福祉機器の開発や、視聴覚環境の最適化にも力を注いでいます。骨伝導補聴器や骨伝導スマートホン、騒音に強いコミュニケーション機器など、応用の研究にも取り組んでいます。工学・医学・神経生理学・実験心理学にまたがる学際的な研究のため、必要に応じてそれぞれの分野の知識や技術を学びます。

#聴覚 #骨伝導 #脳機能計測

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