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自律制御システム研究室(Autonomous Control Systems Laboratory)
ドローンを自分で考えて動くロボットに近づける研究室。

About研究室について
生き物のように、自分で考えて動く。
自律制御システム研究室は、
自律システムとは、
ドローンに
生物のような
用語の説明
- Visual-SLAM
- カメラの
映像から、 自分の 位置と 周りの 地図を 同時に 作っていく 技術 - マルチロータ
- 複数の
プロペラの 回転を 変えて 飛ぶ、 ドローンの 代表的な 形 - ロバスト性
- 風などの
外乱や、 想定との ずれが あっても 性能が 落ちに くい性質
Research研究テーマ
「ロボットに
※イメージ画像全駆動型マルチロータヘリコプタ
ふつうの
※イメージ画像暗所でのVisual-SLAMの性能評価
Visual-SLAMは
※イメージ画像スーパーツイスティングアルゴリズムによるUAVの自律制御
屋外で
※イメージ画像Visual-SLAMによる小型無人航空機のナビゲーション
GNSSで
Members教員
自律制御システム研究室の
- 准教授鈴木 智
- 特任助教Abner Asignacion Jr
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
- この
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分かった ことは? - 雰囲気や
先生の 人柄は? - どんな
学生に おすすめ? - 卒業後の
進路は?
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生物機械工学研究室工学部 総合工学科生物の
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Flight Dynamics and Control Lab.(Fujiwara lab.)工学部 総合工学科回転翼機・この
画像について
トップと
- トップの
画像:「DJI Mavic 4 Pro Drone in Flight Napeague New York」 Hayden Soloviev/CC BY 4.0(トリミング) - 全
駆動型マルチロータヘリコプタ:「LANDRS Science Drone Hex1 Frame Render」 MBorrageiro/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 暗所での
Visual-SLAMの 性能評価:「University of Portsmouth CCIXR 2 Motion Capture (Mo-Cap) Studio」 Tim Sheerman-Chase/CC BY 2.0(トリミング) - スーパーツイスティングアルゴリズムに
よる UAVの 自律 制御:「Unmanned aerial vehicle aerial photography 30」 Zarate123/CC BY-SA 4.0(トリミング) - Visual-SLAMに
よる 小型無 人航 空機の ナビゲーション:「Autonomous Quadcopter Project 01」 Mais Jamal, Youshaa Murhij, Zain Alabiden Ali/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (システム数理教育研究分 野) :「AMD3101E」 Mister rf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (生物機械工学研究室) :「061 Wild Bumblebee in flight pollinating with Crocus Parc naturel régional Jura vaudois Photo by Giles Laurent」 Giles Laurent/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (並木研究室 (Namiki Laboratory)) :「Robotic ROV Manipulator Arm 3」 BPLINFO/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (Flight Dynamics and Control Lab. (Fujiwara lab.)) :「Unmanned Helicopter 2025 V-J Parade CNS」 中国新闻社/CC BY 4.0(トリミング)
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