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65研究室・先輩の声 6件
嶋田 隆広
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材料物性学研究室は、材料の強さや性質がどこから生まれるのかを、原子や電子のレベルから解き明かしています。物質のミクロな構造や力学の状態が、材料の多様な機能を生み出す鍵になっています。「力」と「かたち」を使えば、物質に隠れた高度な機能を引き出し、自在に創り変えることができます。分子動力学や第一原理計算などの理論解析を組み合わせ、新しい材料の強度と物性をデザインしています。
黒瀬 良一
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熱物理工学研究室は、乱れた流れのなかで熱や物質がどう運ばれ、どう反応するのかを研究しています。航空機やロケットのエンジンの中で起きる燃焼から、大気と海洋のあいだの熱のやりとりまでが対象です。数値シミュレーションを主な道具に、複雑な現象の仕組みを解き明かし、計算に使えるモデルに仕立てます。ミクロスケールの熱流体現象や、固体の中のエネルギーの伝わり方まで、幅広い対象を扱っています。
小森 雅晴
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機構運動工学研究室は、機械の仕組みと、それを使うヒトの動きの両方を研究しています。ロボットに求められる動作を実現するには、それに適した構造や関節の仕組みが必要になります。新しいメカニズムを提案し、理論解析や機構創成を通じてその働きを深く理解していきます。同時に、ヒトの動作に隠れている未知の特性を見つけ、使いやすい機械の設計につなげています。
細田 耕
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適応ロボティクス研究室は、ロボットを作って実験することで、知能的な運動が生まれる原理を理解しようとしています。ヒトの身体は脳と外界をつなぐインタフェースですが、情報を伝えるだけの存在ではありません。柔らかい身体が外界と相互作用することで、適応的な運動に必要な情報そのものを創り出しています。この考え方をもとに、空気圧人工筋やイオンゲルを使った柔軟なセンサなど、やわらかい要素でロボットを組み立てています。
平山 朋子
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機械機能要素工学研究室は、軸受・歯車・ねじ・シールといった「機械要素」を研究しています。機械要素は規格化された部品で、見渡せば身の回りのあらゆる機械に使われています。とくに摩擦・摩耗・潤滑をあつかうトライボロジーの視点から、そこで起きる物理現象を解き明かします。その知見をもとに機械要素をより高性能・高機能にし、新しい機械システムの開発にも取り組んでいます。
西脇 眞二
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先端デザイン理工学研究室は、これまでにない革新的で高機能な製品を生み出すための研究をしています。扱うのは広い意味での機械デザイン、つまり構想設計から生産までの全般にわたる理工学です。とくに構造最適化、なかでも形状最適化とトポロジー最適化を中心に据えています。複数の物理が絡み合う現象を対象にした構造・システムの最適化や、開発・生産システムの研究も進めています。
木野村 淳
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粒子線材料工学研究室は、材料が放射線や粒子線に照射されたときに引き起こされる現象を研究しています。固体の中の原子と粒子線の相互作用という点では物理の問題であり、原子炉材料や航空宇宙用材料の開発という点では工学の問題です。なかでも、照射によって材料の中にできる欠陥の基礎研究と、それを応用した材料開発を目指しています。本拠地は大阪府熊取町の複合原子力科学研究所で、京都大学研究用原子炉KURなどの設備を使って実験します。
奥地 拓生
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量子ビーム物質解析学研究室は、物質をつくる原子の種類と並び方を、量子ビームを使って調べています。原子の配列を見通すには空間を一億倍に拡大する必要があり、それを原子の種類によらずほぼ正確に行えるのが量子ビームです。結晶やガラスの原子スケールの課題から、大きな部品の残留ひずみのような巨視スケールの課題までを扱います。高温・超高圧・超高ひずみといった特殊な環境をつくる技術と組み合わせ、新しい物質材料を生み出しています。
奥田 晴久
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進化型機械システム技術産学共同講座は、京都大学工学研究科と三菱電機が共同で設立した産学共同講座です。京都大学がもつ知見と、三菱電機が手がける幅広い電機製品・システム・デバイスを組織的に連携させます。学際的な知見を活かして多様な社会の課題を解決する「進化していく機械システム」の研究開発を進めます。あわせて、イノベーションを担う人材の育成にも取り組んでいます。
泉井 一浩
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構造材料強度学研究室は、構造物や機械の「いちばんよい形」を計算で導き出す、トポロジー最適化の研究をしています。材料の性質を生かした形の設計法を、力学・流体力学・熱力学・電気化学などのさまざまな分野で研究しています。ゴムや金属、炭素繊維強化プラスチック、全固体電池など、幅広い対象に取り組んでいます。工学研究科 マイクロエンジニアリング専攻の研究室で、物理工学科の学生も配属されます。
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