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27研究室・先輩の声 2件
森本 淳
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学習機械研究室は、身体をもつ機械が経験を通じて学び、より良く行動するための方法論を研究しています。人やロボットのように動く機械にとって、情報は行動に生かされてこそ意味があります。ヒューマノイドや腕ロボット、四脚ロボットなどの機体と、多数のGPUを積んだ計算機や大規模並列シミュレーションを使って研究しています。
宮崎 修次
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非線形物理学講座は、脳神経系、人や都市のネットワーク、分子モーターなど、生命系・社会システムに現れる複雑な現象を研究しています。非平衡物理学、統計力学、非線形動力学、カオス力学、確率過程論などの方法で、背後にある数理構造をモデル化し、理解することを目指しています。宮崎講師と原田助教の非線形力学・計算物理学グループです。講座の教員はグループをこえて一緒に研究・教育を行っています。
青柳 富誌生
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非線形物理学講座は、脳神経系、人や都市のネットワーク、分子モーターなど、生命系・社会システムに現れる複雑な現象を研究しています。非平衡物理学、統計力学、非線形動力学、カオス力学、確率過程論などの方法で、背後にある数理構造をモデル化し、理解することを目指しています。青柳教授、寺前教授、筒助教の理論神経科学・非平衡系数理グループです。講座の教員はグループをこえて一緒に研究・教育を行っています。
藤原 宏志
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計算力学研究室は、数学と数値計算を両輪とする計算力学で、さまざまな現象や、安全・安心・健康な社会生活を支える逆問題に挑戦しています。数値シミュレーションは、理論・実験と並ぶ、力学現象を解き明かす強力な手法です。シミュレーションの手法そのものも研究の対象にして、その信頼性と効率性を調べています。
田口 智清
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応用数理科学研究室は、局所的な平衡から外れた流体のふるまいを、メゾスコピックな立場から研究しています。気体の流れを中心に、従来の連続体の理論の枠組みだけでは解明できない非平衡な流体の現象に注目しています。粒子の集団を統計的に表す運動論的方程式の理論解析や数値シミュレーションで調べ、新しい流体力学の世界を切り開くことを目指しています。
鹿島 久嗣
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集合知システム研究室（鹿島・竹内研究室）は、人工知能を中心とした知能情報処理の基礎技術の発展と、その実世界への応用を目指しています。統計的機械学習やデータマイニングの手法を研究開発し、さまざまな分野の大切な課題に、データ解析の立場から取り組んでいます。コンピュータだけでは解けない難しい課題を、人とコンピュータの力を合わせて解く「ヒューマン・コンピュテーション」の方法論も研究しています。大学院では、知能情報学コースでは集合知システム分野、データ科学コースでは応用機械学習分野として学生を受け入れています。
明石 望洋
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知能計算研究室は、明石特定准教授と藤井講師が率いる研究室です（旧 山本研究室）。明石特定准教授は、流体の揺れやロボットの身体など、さまざまな物理のダイナミクス（動き）を計算に生かす情報処理を研究しています。藤井講師は、組合せ最適化、機械学習、ゲーム理論が交わる領域を研究しています。
谷口 忠大
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記号創発システム研究室は、言葉の意味を実世界の中で理解して活動できるAI・ロボットをつくることを目指しています。それを通して人間を理解し、人と機械が調和する未来社会をつくることも目標です。人間の言語や会話も、進化や発達の果てに社会として得た知的な機能だと考えられます。一人ひとりの認知だけでなく、集団の学習を通したコミュニケーションの創発まで研究しています。
中村 裕一
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映像メディア研究室は、人間のコミュニケーションを支える知的な情報システムと、それを支える高機能なネットワークを研究しています。人を見守る、教えてくれる、人どうしをつなぐ、気づいてくれるなど、さまざまなメディアの基礎理論、基礎技術、応用を研究しています。画像、音声、自然言語の処理と認識、それによる人間の行動の理解を基礎に、教育や生活の環境、遠隔コミュニケーションなどへの応用を考えています。
神田 崇行
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ヒューマンロボットインタラクション研究室は、人とロボットのかかわり（HRI）の研究で、世界の最先端の成果を出し続けています。実空間で動くエージェントを広く「ロボット」ととらえ、人々と共存・協調する「人らしいロボット」などの実現を目指しています。知能ロボティクス、インタラクション、センサネットワーク、人工知能の基礎研究を進めています。サービス産業、高齢者支援、学習支援、ヘルスケアなどへの応用に結びつけています。
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