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学習機械
機械が学ぶ。より良く行動する。

About研究室について
機械が学ぶ。より良く行動する。
学習機械研究室は、
人や
ヒューマノイドや
用語の説明
- 強化学習
- 試行錯誤を
くり返し、 うまく いった ときの 報酬が 大きくなるように 行動の しかたを 学ぶ方 法 - 多自由度
- 関節などの
動かせる 部分が たくさん ある こと - 並列シミュレーション
- たくさんの
計算を 同時に 走らせ、 多数の ロボットの 動きを 一度に コンピュータで 再現する こと
Research研究テーマ
身体を
※イメージ画像実世界で動く多自由度ロボット
関節の
※イメージ画像ロボットを動かす計算と数理
身体と
Members教員
学習機械研究室の
- 教授森本 淳
- 特定助教山森 聡
Voices先輩の声
評価・クチコミは、
インタビューに
先輩の
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「3d-printed-humanoid-robot-manav-mumbai-techfest-2015」 Jasonprost/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 実世界で
動く 多自由度ロボット:「Controlling robotic arm ESA15746126」 European Space Agency/CC BY-SA 3.0 igo(トリミング) - ロボットを
動かす計算と 数理:「Bioloid dog」 Stpedraz/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (記号創発システム) :「Robot de serveis Pudu 2022」 Marc Auledas-Noguera/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 関連する
研究室 (ヒューマンロボットインタラクション) :「Telenoid™ R4 (tele-presence robot for communication) by ATR Hiroshi Ishiguro Laboratory, exhibited at Miraikan ( by Franklin Heijnen)」 Franklin Heijnen/CC BY-SA 2.0(トリミング) - 関連する
研究室 (集合知システム) :「DataAppliedWeb」 Marksenizer/CC BY-SA 3.0(トリミング) - 関連する
研究室 (音声メディア) :「Radio-frequency-anechoic-chamber-HDR-0a」 Adamantios/CC BY-SA 3.0(トリミング)
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