機械システム創成学

About研究室について

人と機械の共創をデザインする。

機械システム創成学研究室は、人と機械が関わるさまざまな活動を円滑にするための、理論と技術を研究しています。
航空機のオートパイロットや自動車の運転支援のように自動化は進んでいますが、複雑な作業では人の判断が欠かせません。
人が機械の論理に合わせるのではなく、機械の側が多様にふるまう人に合わせる。そんな設計のしかたを考えています。
人や組織が何をどう認識して判断しているかをモデル化し、人と機械が互いの不足を補い合う仕組みをつくります。

Research研究テーマ

人と機械が互いの不足を補い合う、協働のための理論づくりを目指しています。人や組織の認知・判断・行動の特性を理解してモデル化し、その知見を機械の設計と操作系づくりに生かしています。

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人の知と機械の知をつなぐ↗

人と機械の間に立つインタフェース・エージェントや共有自律といった考え方をもとに、航空機や原子力プラントの監視操作系、レスキューロボットの遠隔操作系を設計します。

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熟練技能を形にして受け継ぐ↗

ものづくりの現場で培われてきた熟練技能を、分散認知や人間工学の考え方で分析し、工学モデルとして取り出します。

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社会の中で学ぶロボット↗

行動のプログラムをあらかじめ埋め込んでおくのではなく、人や他のロボットとのやりとりを続けるなかで、行動のための知識を自分で獲得し修正していく学習の仕組みを研究しています。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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