統合動的システム論

About研究室について

あらゆるシステムのモデリングと制御。

統合動的システム論研究室は、さまざまな動くシステムのモデリング・解析・設計・制御について、理論と実際の両面から研究しています。
普遍的で本質的な問題を解く理論を追究するとともに、社会的に重要な実際の問題の解決にも取り組んでいます。
自動車やロボット、人工衛星などの機械システムから、下水処理施設や電力の使い方まで、社会のあらゆる領域が対象です。
情報学研究科 システム科学コースの研究室で、工学部物理工学科（機械システム学コース）の学生も配属されます。

Research研究テーマ

人間・機械・社会・環境を含むシステムの共生と調和のため、モデリング・解析・設計・制御の普遍的な原理の解明を目指しています。非線形性を扱う新しい方法論や動的最適化のアルゴリズム、分散制御の理論を研究しています。

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機械や環境のシステムのモデル化と制御↗

機械が高度になると、物理的な限界を考えた解析や制御が必要です。解析や制御に合った数理モデルをつくり、ホバークラフトや車両のドリフト、鉄道車両の振動、下水処理、電力需要の誘導などの制御に応用しています。

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一瞬で最適な動きを計算する↗

非線形のシステムの最適制御は、そのままでは解けません。世界に先駆けて高速な計算アルゴリズムを開発し、ミリ秒単位での計算に成功しました。同じアルゴリズムは船舶の自動操縦システムでも実用化されています。

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代数学で非線形システムを解く↗

線形の制御理論を非線形のシステムへ広げるため、可換環論などの代数学や代数幾何学を使う新しい方法を研究しています。式の構造を生かして解けなかった問題を解き、教科書を書き換える理論体系を目指します。

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確率システムの解析と制御↗

モデル化が難しい要素を確率で表し、確率的にふるまうシステムとして扱います。非線形性も考えて不確かなシステムを精度よく制御する手法を研究し、ドローンの飛行制御や機械学習の性質の分析にも取り組みます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

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