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早稲田大学

学部：創造理工学部総合機械工学科

大学院：創造理工学研究科総合機械工学専攻

五味研究室

人の巧みな動きを支える脳の情報処理を解明し、ロボットに生かす研究室。

脳情報処理運動制御身体性ロボティクス

半透明の脳の立体図で、運動に関わる部位が色分けされたもの — ※イメージ画像です。研究室で撮影したものではありません。

About研究室について

脳のしくみを解き、ロボットに生かす。

五味研究室は、人間の巧みな動作を支える脳の情報処理を理解し、それを応用することを目指しています。
脳の情報処理を、実験と解析、そして計算モデルによって解き明かそうとしています。
そこで分かったしくみを応用し、柔軟で知的なロボットや新しいインタフェースをつくる研究を進めています。
視覚と運動の関係、無意識に働く運動の制御、触覚や力の感覚などを扱っています。

用語の説明

脳情報処理: 目や手からの信号を脳が受け取り、判断や動きの指令に変えていく一連の働き
計算モデル: 脳や体のはたらきを数式とプログラムで表し、計算で再現して確かめるしくみ
インタフェース: 人と機械のあいだをつなぎ、情報や力をやりとりさせるしくみ

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Research研究テーマ

五味研究室では、人間の巧緻な動作を支える脳情報処理の理解と応用を目指しています。脳情報処理を実験・解析・計算モデルで解明し、そのしくみを応用した柔軟で知的なロボットや、革新的なインタフェースを生み出す研究を進めています。

※イメージ画像

似た動きの記憶はまぎれる

人は場面ごとに違う動き方を覚え分けられますが、似た動きは記憶の中で干渉し合います。動きの似かたが、場面に応じた運動の学習の進み方や記憶の残り方にどう影響するかを実験で調べています。

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Members教員

教授五味裕章

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研究実績

学内の研究にじっくり学会・論文でどんどん発表

テーマの自由度

先生がテーマを用意自分でテーマを決める

指導の手厚さ

自由にやらせるじっくり指導

研究資金

工夫してやりくり設備・資金が潤沢

メンバーの仲

それぞれ黙々とわいわい仲良し

研究全体の忙しさ

研究にどっぷり時間にゆとり

コアタイム-

研究室のミーティング-

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トップの画像：「Putamen」 Anatomography／CC BY-SA 2.1 jp（トリミング）
似た動きの記憶はまぎれる：「Ma Lin practice WTTC2016 3」 XIAOYU TANG／CC BY-SA 2.0（トリミング）
関連する研究室（岩田研究室）：「Virginia Tech's CHARLI humanoid robot on display at AAAI 2010」 Jiuguang Wang／CC BY-SA 2.0（トリミング）
関連する研究室（石井研究室）：「MARMOT Acquatic Robot at Fellaria proglacial Lake」 Baronruju／CC BY 4.0（トリミング）
関連する研究室（梅津研究室）：「Extruder Voron 3D printer」 disinterpreter／CC BY-SA 2.0（トリミング）
関連する研究室（高西研究室）：「Atlas frontview 2013」 DARPA／パブリックドメイン（トリミング）

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