高西研究室

About研究室について

人間をつくって、人間を理解する。

高西研究室は、人間を再現するロボットをつくることで、人間を理解することを目指しています。
人の心身のしくみを追い、人間とロボットが共に生きる社会に向けて、ヒューマノイドロボットの研究開発に取り組んでいます。
人間の運動計測、歩行・走行するロボット、楽器を演奏するロボット、医療トレーニングのための患者ロボットを手がけています。

Research研究テーマ

人間を再現するロボットをつくることで人間を理解することを目指し、ヒューマノイドロボットの研究開発を行っています。人間の運動計測から、歩行・走行するロボット、楽器を演奏するロボット、医療トレーニング用の患者ロボットまで、班に分かれて取り組んでいます。

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人間型2足歩行ロボット↗

人間のように膝を伸ばして歩けるヒューマノイドロボットです。歩行中に骨盤が動くという知見をもとにした腰部機構を備え、開発中の歩行支援機などを人の代わりに試す人体運動シミュレータとしての応用を提案しています。

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人間型2足走行ロボット↗

跳んだり走ったりといったダイナミックな動きを実現するロボットです。腕の振り出し、脚の弾性、骨盤の動揺などを模擬し、人の走りの解明やスポーツ科学への応用、投球動作の再現を目指しています。

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人間計測システム↗

人間のすべての身体動作を客観的に計測できる、持ち運べる計測システムの開発です。モーションキャプチャで動きを数値にし、医療の手術手技などで熟練者と初心者が何をどう違えているのかを明らかにします。

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人間形サキソフォン演奏ロボット↗

音楽を通して人と感性のレベルで交流することを目指したロボットです。フルート演奏ロボットで積み重ねてきた、共演者の情報をセンサでとらえて演奏を変えるしくみなどの研究を受け継いでいます。

Voices先輩の声

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