菅野研究室

About研究室について

人間とロボットの共存は可能か？

菅野研究室は、人間とロボットの共存をテーマに、人と同じ空間で働けるロボットを研究しています。
主にバイオメカニズムの視点から見直した人間機械系を、人間共存ロボット、人間ロボットコミュニケーション、知的生産システムなどに応用します。
アクチュエータや皮膚センサといった要素の開発から、インフラの点検、遠隔操作、人の支援まで、班に分かれて取り組んでいます。

Research研究テーマ

主にバイオメカニズムの視点から見直した人間機械系を、人間共存ロボット、人間ロボットコミュニケーション、知的生産システムなどに適用する研究をしています。アクチュエータやセンサといった要素技術から、インフラの点検、遠隔操作、人の支援までを、班に分かれて進めています。

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アクチュエータ班↗

人と同じ空間で働くロボットに、人に近い力・自由度・可動域・柔らかさを持たせるためのアクチュエータを開発しています。限られたスペースに収める設計や、磁気粘性流体を使った柔らかい駆動機構に取り組んでいます。

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インフラ班↗

水道管やガス管などの配管インフラを、管の中と外の両方から点検・修復するロボットを開発しています。段差や曲がりを乗り越える小さな管内ロボットと、高所に近づけるドローンの両方を扱います。

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センサ班↗

人と協働するロボットのための、分散型の皮膚センサを開発しています。最小限の配線で3方向の力を測れるハンド用の皮膚や、人の接近を検知して安全なやりとりを可能にするアーム用の皮膚をつくっています。

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アーム班↗

シリーズクラッチアクチュエータを使った、本質的に安全なロボットアームを開発しています。速く動いているときの安全性、手で直接教え込む操作、決めた範囲に収まる力の制御を実現します。

Voices先輩の声

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