木村 航平　研究室

About研究室について

形態を変えて動く、実世界のロボット。

木村 航平研究室は、工藤・木村研究室として工藤 俊亮教授と共に研究を進めています。
実世界で、人の役に立つ、人と協調する、人を楽しませる、ロボットの研究に取り組んでいます。
木村准教授の得意分野は、知能ロボティクス、制御、ロボットソフトウェア、ヒューマノイド、形態変化ロボット、登攀ロボットです。
研究室には、ロボットアーム、エアホッケーロボット、小型ロボット構成キット、小型ヒューマノイドロボットなどがあります。

Research研究テーマ

実世界の様々な環境にロボットが適応していくために、多様な形態に変化できるロボットや、フェンスや壁面を登るロボットなどを研究しています。あわせて、小型ヒューマノイドロボットが転倒したときの衝撃を和らげることにも取り組んでいます。

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形態を変えて登るロボット↗

グリッパによる把持と吸盤による吸着を組み合わせた吸盤併用グリッパで、フェンスや壁面の登攀、水平面から鉛直面への移行を、一つのロボットで行う研究をしています。ネットの登攀やフェンス門扉の開門にも取り組んでいます。

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転倒の衝撃を和らげるヒューマノイド↗

小型ヒューマノイドロボットが転倒したときの衝撃を和らげることに取り組んでいます。研究室の卒業論文・修士論文の題目には、折り畳み傘の開閉機構や車輪を使った衝撃緩和が挙がっています。

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多様な形態に変化するロボット↗

実世界のさまざまな環境にロボットが適応できるよう、多様な形態に変化できるロボットを研究しています。

Voices先輩の声

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