工藤 俊亮　研究室

About研究室について

人の役に立ち、人と協調し、人を楽しませるロボット。

工藤・木村研究室は、実世界で人の役に立つ、人と協調する、人を楽しませるロボットを研究しています。
生活支援ロボット、サービスロボット、産業用ロボット、ヒューマノイド、形態変化ロボット、登攀ロボットなどが研究の対象です。
知能システムは様々な要素技術を統合しないと作れないため、教員が得意分野を活かして協力して研究や教育を行っています。
工藤教授は人間の行動観察・理解とコンピュータビジョン、木村准教授は知能ロボティクスや制御などが得意分野です。

Research研究テーマ

実世界で人の役に立つ、人と協調する、人を楽しませるロボットを目指して研究しています。研究テーマには、登攀、階段清掃、片付け、料理、紐や布の操作、戸締り、エアホッケーなどがあります。

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形態変化する登攀ロボット↗

形態変化を活用して、登攀ロボットの移動範囲を拡大することに取り組んでいます。フェンスや壁面、鉛直に張られたネットを登り、フェンス門扉の開門にも取り組んでいます。

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小型階段清掃ロボット↗

階段の踏板・蹴込板・段鼻を清掃する小型ロボットの研究に取り組んでいます。

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袋付きマニピュレータの片付けロボット↗

マニピュレータに袋を取り付けることで、移動ロボットによる片付けを効率的に行うことを目指しています。

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ヒューマノイドの転倒時の衝撃緩和↗

小型ヒューマノイドロボットが転倒したときの衝撃を和らげることに取り組んでいます。

Voices先輩の声

評価・クチコミは、在籍している（していた）学生個人の経験に基づくもので、研究室の公式見解ではありません。クチコミの有無や件数は、研究室の評価を表すものではありません。

インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。