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甲斐研究室
制御工学でロボットなどを自由自在に操る技術を探る研究室。

About研究室について
制御の技術で、ものを自由自在に操る。
甲斐研究室は、
制御とは、
エアコンや
環境・
用語の説明
- 制御
- エアコンや
飛行機などの モノを、 狙い どおりに 動かすための 技術 - 非線形システム
- 入力と
出力の 関係が 単純な 比例に ならない システム - 制御アルゴリズム
- 対象を
狙い どおりに 動かすために、 どんな 指令を 出すかを 決める 計算の 手順
Research研究テーマ
この
※イメージ画像非線形システムとロボットの制御
非線形システムや
※イメージ画像計算機を生かした制御アルゴリズム
計算機の
※イメージ画像ヒトになじむロボット技術
ヒトとの
Members教員
- 准教授甲斐 健也
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先輩の
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画像について
トップと
- トップの
画像:「Robotic ROV Manipulator Arm 2」 BPLINFO/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 非線形システムと
ロボットの 制御:「VEX Robotics Competition Robot and Controller」 Noah Wulf/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 計算機を
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