吉田研究室

About研究室について

人間を知り、ロボットを賢く

吉田研究室は、人間の動きやその仕組みを知り、人とスムーズにインタラクションするロボットとその知能を創る研究をしています。
ロボットの中でも、人間を理解する絶好のツールであるヒューマノイドを研究の中心に置いています。
人間の動きを測って原理の仮説を立て、ヒューマノイドで確かめたうえで、より複雑な行動の理解や予測へ発展させます。
現実の世界を再現するデジタルツインでのシミュレーションと、ロボットを使った実験の両方で、人間の理解とロボットの知能の向上を目指しています。

Research研究テーマ

人間の動きを測って理解し、その知見を活かして、人と協調するロボットとその知能を創ることを目指しています。研究テーマは、ロボットの運動制御、人間の動きの測定と解析、VR技術やインタラクション設計を使ったヒューマンインターフェースです。

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ロボットの運動制御↗

運動計算理論から、接触を伴う運動、人間の動きの模倣、テレオペレーションまで、環境や人とのインタラクションによってロボットを制御する研究をしています。

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人間の動きの測定と解析↗

人間の日常動作、特に接触を伴う運動を対象に、その解析とロボットへの応用に関する研究をしています。

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VRなどを使った人とロボットの関わり↗

VR技術の活用やインタラクション設計の観点から、生活支援や能力の拡張を目的とした、人間とロボットの相互作用に関する研究をしています。

Voices先輩の声

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インタビューに協力いただいた学生に、内容にかかわらず謝礼（1,000円分のギフト）をお渡しすることがあります。