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木村研究室
宇宙システムとロボットの自律制御技術に取り組む研究室。

About研究室について
宇宙システムとロボットで、システム技術を探る。
木村研究室は、
実際の
故障しても
用語の説明
- モジュールロボット
- 計算機と
モーターを 内蔵した 部品を 組み合わせた ロボット。 この 研究室の ものは 部分的な 故障でも 作業できる - スターセンサー
- 星図を
もとにして、 衛星の 姿勢を 決定する 装置 - ランデブーシステム
- 周囲の
衛星の 画像から 相対的な 位置を 計測し、 自律的な ランデブーを 実現する システム
Research研究テーマ
宇宙システムと
※イメージ画像故障に強いモジュール型ロボット
けがを
※イメージ画像宇宙用の超小型カメラ
宇宙用の
※イメージ画像地上技術の宇宙転用
電子技術の
Members教員
木村研究室の
- 教授木村 真一
- 助教勝部 駿
Voices先輩の声
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トップと
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画像:「The European robotic arm extends out from the Nauka module (iss067e034864) (cropped)」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - 故障に
強い モジュール型ロボット:「Delta x robot - vision module - conveyor」 Trungdoanhong/CC BY-SA 4.0(トリミング) - 宇宙用の
超小型カメラ:「First color image of the earth from outer space (Dodge Satellite)」 Department of Defense Gravitational Experiment/パブリックドメイン (トリミング) - 地上
技術の 宇宙転用:「GPS Satellite NASA art-iif」 NASA/パブリックドメイン (トリミング) - 関連する
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